[实用新型]一种具有防护外层的耐磨型机器人线束

说明书

本实用新型公开了一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套、线束外皮层、六边形橡胶圈、线束内皮层和阻燃层，所述线束外皮层的外侧套设有橡胶防护套，所述橡胶防护套的内侧设置有防水层，所述橡胶防护套的外侧绕设有耐磨胶条，所述线束外皮层的内部安装有六边形橡胶圈，所述六边形橡胶圈的内部安装有线束内皮层。本实用新型安装有橡胶防护套，并在橡胶防护套的外侧设置有耐磨胶条和耐磨凸点，耐磨胶条与耐磨凸点可提高该具有防护外层的耐磨型机器人线束的耐磨性，可有效保护线束外皮层，避免线束外皮层长时间受到摩擦破裂，有效保护线束内部金属丝线。

技术领域

本实用新型涉及机器人线束技术领域，具体为一种具有防护外层的耐磨型机器人线束。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人线束是用于机器人内部电路连接的线束，相较于普通的线束，其质量更好，做工更精密，从而能适用于机器人内部的精密的电子零件，现有的机器人线束的耐磨性较差，缺少具有耐磨性质的防护外层，线束的外皮层直接裸露于外部，在机器人进行各种动作时，其内部的线束容易与机器人内部零件接触摩擦，长时间使用容易造成线束外皮层磨损、甚至断裂，从而容易出现短路等危险，造成不必要的经济损失，且现有的机器人线束大多结构简单，机器人线束的抗扭曲性及抗拉伸性较差，机器人线束在长时间使用后，线束的弯折部分容易断裂，造成机器人线束损坏，同时，现有的机器人线束在发生火情时，不具有阻燃的功能，使得线束内部完全烧毁，安全性较差，因此，本实用提供一种具有防护外层的耐磨型机器人线束用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护外层的耐磨型机器人线束，包括橡胶防护套、线束外皮层、六边形橡胶圈、线束内皮层和阻燃层，所述线束外皮层的外侧套设有橡胶防护套，所述橡胶防护套的内侧设置有防水层，所述橡胶防护套的外侧绕设有耐磨胶条，所述线束外皮层的内部安装有六边形橡胶圈，所述六边形橡胶圈的内部安装有线束内皮层，所述六边形橡胶圈与线束外皮层之间的空隙处皆设置有第一聚丙烯网状纤维填充物层，所述六边形橡胶圈与线束内皮层之间的空隙处皆设置有第二聚丙烯网状纤维填充物层，所述线束内皮层的内侧设置有绝缘层，且绝缘层的内部均匀安装有金属丝线，所述绝缘层的内侧设置有阻燃层，且阻燃层的内部均匀安装有阻燃丝。

优选的，所述耐磨胶条的内部设置有抗拉伸橡胶条，且抗拉伸橡胶条的截面形状为“S”型。

优选的，所述橡胶防护套一端的外侧设置有荧光标记。

优选的，所述防水层的内侧设置有抗干扰层。

优选的，所述橡胶防护套的外侧均匀设置有耐磨凸点。

优选的，所述橡胶防护套的壁厚为三毫米。