[实用新型]转向架和单轨作业车

权利要求书

1.一种转向架，用于单轨作业车，所述单轨作业车包括车体，其特征在于，所述转向架包括：

本体，所述本体上设置有第一安装部和第二安装部；

导向结构，设置于所述本体上，所述导向结构与所述第一安装部相连接；

稳定结构，设置于所述本体上，所述稳定结构与所述第二安装部相连接；

连挂结构，所述连挂结构的一端与所述本体相连接，所述连挂结构的另一端与所述车体相连接。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述本体包括：

相对设置的纵梁和相对设置的端梁，所述纵梁和所述端梁依次首尾相接以围成框体结构；

侧梁，所述侧梁的两端分别与相对设置的所述端梁相连接，所述侧梁与所述纵梁平行设置；

其中，所述第一安装部设置于所述纵梁，所述第二安装部设置于所述侧梁。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向结构包括：

相对设置的拐臂和相对设置的导向拉杆，所述拐臂和所述导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，所述拐臂与所述第一安装部转动相连；

导向轮安装座，设置于所述拐臂的两端，所述导向轮安装座上设置有导向轮。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一安装部设置有转轴，所述导向结构还包括：

驱动装置安装座，设置于所述拐臂上；

驱动装置，设置于所述驱动装置安装座上，所述驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动所述车轮。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向结构还包括：

第一调节机构，设置于所述导向轮安装座，所述第一调节机构用于调节所述导向轮。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述稳定结构包括：

连接座，所述连接座与所述第二安装部相连接；

稳定轮安装支架，与所述连接座相连接，所述稳定轮安装支架用于安装稳定轮；

第二调节机构，所述第二调节机构的一端与所述连接座相连接，所述第二调节机构的另一端与所述稳定轮的轮轴相连接，所述第二调节机构用于调节所述稳定轮。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述连接座上设置有调节槽；

所述第二调节机构为弹簧结构，所述弹簧结构的一端可拆卸地设置于所述调节槽中。

8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述连挂结构包括：

连接部，所述连接部与所述本体相连接；

缓冲部，所述缓冲部的一端与所述连接部相连接，所述缓冲部为橡胶缓冲部；

连接件，所述连接件的一端穿过所述缓冲部与所述连接部相连接，所述连接件的另一端与所述车体相连接，所述连接件为柔性连接件；

其中，所述连接部为金属连接板，所述金属连接板硫化连接于所述橡胶缓冲部，所述金属连接板通过螺栓螺接于所述本体。

9.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括：

应急轮，设置于所述端梁，所述应急轮包括：

应急轮安装支架，与所述端梁相连接，所述应急轮安装支架设置有轴承；

应急轮轴体，可转动地设置于所述轴承中，所述应急轮轴体用于安装应急轮本体。

10.一种单轨作业车，其特征在于，所述单轨作业车包括如权利要求1至9中任一项所述的转向架。