[实用新型]一种钻杆拆卸装置

说明书

本实用新型涉及一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构、机械手臂、桅杆体、夹持及拧卸机构、动力头和夹紧装置；旋转机构包括旋转轴、轴承座、滑动支撑座和驱动组件；驱动组件包括底座、轴承盖、垫板、油缸压盖、齿轮轴、齿条、销轴、油缸、轴承、骨架油封和轴承压盖；本实用新型摆幅稳定、速度均衡、定位准确；彻底解决机械手臂摇摆幅度时大时小、运动速度时快时慢、定位不确定的技术难题，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钻杆拆卸装置。

背景技术

非开挖钻机应用钻杆导向钻进、扩孔、回拖等新技术，在无需开挖地面情况下，就可以进行各种地下管线的敷设、更换和修复施工，解决了传统开挖施工对周边交通，环境等基础设施带来的不良影响，具有较高的社会经济效益。

现有的非开挖钻机的钻杆自动拆卸装置是应用液压马达驱动旋转轴，旋转轴带动机械手臂在一定角度范围内摇摆往复运动，实现钻杆的自动装卸，由于液压马达换向频繁，工作时间长，液压马达外表温度高，液压不稳定，造成机械手臂摇摆幅度时大时小，运动速度时快时慢，不仅液压马达故障率高，而且钻杆装卸时常不能一步到位，安全生产隐患高，工作效率低，给施工造成了很大的困难，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种摆幅稳定、速度均衡、定位准确，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率的钻杆拆卸装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构、机械手臂、桅杆体、夹持及拧卸机构、动力头和夹紧装置；桅杆体的上侧两端分别设置有夹持及拧卸机构和动力头，旋转机构设置在桅杆体的一侧并位于夹持及拧卸机构和动力头之间，旋转机构上设置有两个对称分布的机械手臂，两个机械手臂的外端均设置有一个夹紧装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴、轴承座、滑动支撑座和驱动组件；所述轴承座和滑动支撑座均固定在桅杆体的一侧，所述滑动支撑座上设置有驱动组件，所述驱动组件与轴承座之间设置有可转动的旋转轴；所述驱动组件包括底座、轴承盖、垫板、油缸压盖、齿轮轴、齿条、销轴、油缸、轴承、骨架油封和轴承压盖；所述油缸可转动的设置在滑动支撑座的内部，所述底座固定在滑动支撑座的上侧，所述底座的内部设置有可滑移的齿条，所述齿条的一端通过销轴可转动的连接在油缸的伸缩端上，所述底座的左右两侧均嵌设有一个轴承，两个所述轴承之间设置有可转动的齿轮轴，所述齿轮轴啮合在齿条的上侧并位于底座的内部；所述轴承盖和轴承压盖分别固定在底座的左右两侧并分别位于两个轴承的外侧，所述齿轮轴的一端向外穿过轴承压盖并与旋转轴的一端相固定，所述骨架油封套设在齿轮轴上并嵌设在轴承压盖的内侧；所述底座与滑动支撑座之间设置有两个垫板；所述滑动支撑座的两侧还均固定有一个可拆卸的油缸压盖。

优选地，所述滑动支撑座的内部开设有腔体，所述腔体的上侧内壁上开设有开口槽，所述腔体的两侧内壁上均开设有一个相互对称分布的通孔，所述油缸设置在腔体中。

优选地，所述油缸的固定端两侧均向外形成有一个短轴，两个所述短轴分别可转动的插入连接在两个通孔中，两个所述油缸压盖分别设于两个短轴的外侧。

优选地，所述底座的下侧开设有第一沉槽；所述第一沉槽的底面中心开设有滑槽，所述齿条可滑移的设置在第一沉槽中；所述底座的上侧中部向外形成有传动舱，所述传动舱的前后两侧均向外形成有一个相互对称分布的倒U型槽，两个所述倒U型槽分别位于两个滑槽的上方；两个所述垫板分别设于第一沉槽的左右两侧。

优选地，所述齿条的上侧向外形成有齿面部，所述齿面部可滑移的设置在两个滑槽和两个倒U型槽中。

优选地，所述传动舱的内部开设有回转腔，所述回转腔的左右两侧内壁均开设有一个相互对称分布的圆孔；两个所述轴承分别嵌设在两个圆孔中。

优选地，所述齿轮轴的中部向外形成有齿圈部，所述齿圈部设在回转腔中并与齿面部相互啮合。