[实用新型]一种翻转机构

说明书

本申请涉及一种翻转机构，包括：机架，包括位于两侧的侧板和连接固定侧板的横梁；主转轴，可转动地安装在侧板之间；翻转架，安装在主转轴上，能够绕主转轴转动，翻转架的一端具有摇臂；推动装置，安装在侧板上，具有推杆，推杆的一端与摇臂的端部铰接；第二转轴，可转动地安装在侧板之间，与主转轴平行；第二转轴驱动件，用于驱动第二转轴转动；第二转轴上具有能够往中间或两侧往复运动的轴套，轴套的一侧均设有用于阻挡物料的挡杆。本实用新型能够通过翻转架的翻转动作，使物料从原有的输送线上逐渐滑到边上的输送线上或可以在边上码垛，并且具有防止物料滑落时速度太快的挡杆，挡杆本身是可调节的，在不需要阻挡物料时可以放到机架两边。

技术领域

本申请属于物料传输机械技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。

背景技术

在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线上会需要将物料进行翻转，并转移到其他输送线上，因此，需要一种能够实现物料翻转和转移的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为实现在输送线上将物料翻转和转移，从而提供一种翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转机构，包括：

机架，包括位于两侧的侧板和连接固定所述侧板的横梁；

主转轴，可转动地安装在所述侧板之间；

翻转架，安装在所述主转轴上，能够绕所述主转轴转动，所述翻转架的一端具有摇臂；

推动装置，安装在所述侧板上，具有推杆，所述推杆的一端与所述摇臂的端部铰接；

第二转轴，可转动地安装在所述侧板之间，与所述主转轴平行；

第二转轴驱动件，用于驱动所述第二转轴转动；

所述第二转轴上从中间往两端分别具有螺纹反向相反的正螺纹和反螺纹，所述第二转轴的正螺纹处安装有第一主动轴套，所述第二转轴的反螺纹处安装有第二主动轴套，所述第一主动轴套和第二主动轴套上均固定安装有拨爪；所述主转轴的两端套设有第一从动轴套和第二从动轴套，所述第一从动轴套和第二从动轴套均能够在所述主转轴的轴向上滑动，所述第一从动轴套和第二从动轴套上均设有卡槽，所述第一主动轴套上的拨爪一端卡入所述第一从动轴套的卡槽内，所述第二主动轴套上的拨爪一端卡入所述第二从动轴套的卡槽内；所述第一从动轴套和第二从动轴套的一侧均设有用于阻挡物料的挡杆。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述推动装置共有4个，分别位于两侧的侧板的内壁和外壁，所述摇臂对应的设有4个。

优选地，本实用新型的翻转机构，一侧的所述侧板的外壁上设有两个感应部，摇臂的一侧安装有接触片，所述感应部位于所述接触片的转动轨迹的两端。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述侧板的内壁上设有两个第二感应部，位于所述侧板内壁上的所述推动装置的推杆上设有第二接触片，所述第二感应部位于所述第二接触片的转动轨迹的两端。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述推动装置为气缸或油缸。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述第二转轴驱动件为液压马达。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述第二转轴驱动件通过皮带和皮带轮连接所述第二转轴。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述翻转架上设有若干传送辊，所述传送辊的一端均设有链轮，所述链轮之间通过链条连接。

优选地，本实用新型的翻转机构，所述侧板上固定有安装架，所述推动装置的缸体一端铰接在所述安装架上。