[实用新型]一种防打滑的线材输送装置

权利要求书

1.一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，包括：

一调节组(9)；

一滚线组(2)，安装在所述调节组(9)上，其上设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；

一压线轮活动组(7)，设置在调节组(9)上，其上设置有活动压线轮(74)以及驱动所述活动压线轮(74)升降的升降机构，该活动压线轮(74)设置在进线侧的一压线轮正下方；

一护线组(5)，设置在线材出线侧，其通过一调节块(4)固定在所述滚线组(2)上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；

一切线组(3)，设置在所述调节组(9)上且其置于所述护线组(5)与所述滚线组(2)之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；

一进线防翻转组(1)，设置在所述滚线组(2)上且置于滚线组(2)的进线端，其通过两根防翻转棒(14)将线材导进导向管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述调节组(9)包括第一底板(93)、两个条挡边条(92)以及一第二底板(91)，所述第一底板(93)的板面上设置有前后左右的四个方向的调节孔，所述第二底板(91)以及两个条挡边条(92)安装在所述第一底板(93)上，其通过调节孔调节位置，所述两个条挡边条(92)设置在所述第二底板(91)的两个侧部直角槽内。

3.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述滚线组(2)，包括一立板(21)，该立板(21)垂直固定在所述调节组(9)上，其一侧面安装电机驱动机构以及摆臂驱动机构；

所述电机驱动机构包括分别设置在立板前面的伺服电机(25)和立板背面的第一同步轮(212)，所述伺服电机(25)驱动端穿过所述立板连接所述第一同步轮(212)；

所述四组旋转机构，包括设置在立板上的上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括设置在立板背面的第一齿轮(26)、设置在立板前面的第二同步轮(251)，所述第一齿轮(26)轴接于第二同步轮(251)且在第二同步轮(251)的外侧轴接有第一压线轮，所述第一齿轮(26)旋转能够带动所述第二同步轮(251)和第一压线轮同步旋转，所述第一压线轮外侧通过L型块组件连接在立板的上端；所述下旋转机构包括设置在立板背面的第二齿轮(28)、设置在所述第二齿轮(28)外侧面的第三同步轮(27)以及设置在立板前面的第四同步轮，所述第二齿轮(28)与所述第一齿轮(26)啮合，其轴接所述第三同步轮(27)和第四同步轮，所述第三同步轮(27)通过皮带连接所述第一同步轮(212)。

4.根据权利要求3所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述四组旋转机构，还包括设置在出线侧的上被动旋转机构(29)和下被动旋转机构(210)，所述上被动旋转机构(29)包括第一被动同步轮安装盒和安装在所述第一被动同步轮安装盒上的第一被动同步轮，所述第一被动同步轮与所述第二同步轮(251)通过皮带连接，所述第一被动同步轮安装盒安装在一上摆臂(23)上，所述第一被动同步轮外侧轴接有第二压线轮；所述下被动旋转机构(210)包括第二被动同步轮安装盒和安装在所述第二被动同步轮安装盒上的第二被动同步轮，所述第二被动同步轮与所述第四同步轮通过皮带连接，所述第二被动同步轮安装盒安装在一下摆臂(214)上，所述第二被动同步轮外侧轴接有第三压线轮；

所述上摆臂(23)和下摆臂(214)分别套接在上旋转机构和下旋转机构的旋转轴上，两者通过一销钉(213)轴接在一起形成所述摆臂组件，所述上摆臂(23)朝向进线侧的一端延伸并通过轴杆连接所述摆臂驱动机构。