[实用新型]一种群组机器人Mesh节点通信设备有效
| 申请号： | 201920790766.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209930256U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 范玉峰;杜阳;郑伟;隋虎林;张磊;杨树峰 | 申请（专利权）人： | 应急管理部沈阳消防研究所 |
| 主分类号： | H04B7/0452 | 分类号： | H04B7/0452;H04W84/18 |
| 代理公司： | 21207 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110034 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制单元模块 功放单元 天馈单元 输入输出单元 信号输出端 信号输入端 通信设备 机器人 公众移动通信网 节点通信设备 本实用新型 通信实时性 电源模块 机器人群 路由单元 模块信号 通信过程 通信效能 输出端 路由 群组 种群 通讯 | ||
1.一种群组机器人Mesh节点通信设备，节点通信设备安装在机器人上，其特征在于：节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块(1)、功放单元模块(2)、天馈单元模块(3)、路由单元模块(4)和输入输出单元模块(5)；所述的天馈单元模块(3)信号输出端通过功放单元模块(2)与控制单元模块(1)连接；所述的控制单元模块(1)信号输出端通过功放单元模块(2)与天馈单元模块(3)的信号输入端连接；所述的路由单元模块(4)的信号输出端与控制单元模块(1)的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块(5)与控制单元模块(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种群组机器人Mesh节点通信设备，其特征在于：所述的天馈单元模块(3)上连接有由4路天线结构组成的4*4的多用户多进多出天线阵列(6)，通过馈线与机器人表面的4路输入输出天线连接。
3.根据权利要求1所述的一种群组机器人Mesh节点通信设备，其特征在于：所述的节点通信设备通过四个固定孔及螺栓螺母固定在机器人内部。
4.根据权利要求1所述的一种群组机器人Mesh节点通信设备，其特征在于：所述的PCB电路板上的地接口与机器人接地线连接。
5.根据权利要求1所述的一种群组机器人Mesh节点通信设备，其特征在于：所述的PCB电路板电源输入接口与机器人内部电源连接。
6.根据权利要求1所述的一种群组机器人Mesh节点通信设备，其特征在于：所述的路由单元模块(4)将路由链路输出到控制单元模块(1)中。
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