[实用新型]一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统

说明书

本实用新型公开了一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，包括I型接收机、II型接收机和解算服务器，所述I型接收机由GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、天通卫星通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单元和供电系统构成。本实用新型中，天通卫星通讯模块及通讯费用较高，每处地质灾害监测一般会使用超过3台接收机（1台作为基准站，2台以上测量站），如果全部配置天通卫星通讯模块成本较高，可以将包含天通卫星通讯模块的Ⅰ型接收机与不含天通卫星通讯模块的Ⅱ型接收机混合组网，之间使用ZigBee或LoRa模块通讯，同样达到向解算服务器传递自身定位信息和接收从解算服务器上发出的指令的目的，又可较大的降低成本。

技术领域

本实用新型属于地质灾害监测技术领域，具体为一种多链路通讯地质灾害 GNSS监测系统。

背景技术

全球卫星导航系统(the Global Navigation Satellite System，以下简称GNSS),也称为全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。现已广泛应用于测绘、导航、军事等诸多领域。相对定位方法是当前GNSS测量定位中精度最高的一种方法，在大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等精度要求较高的测量工作中被普遍采用。相对定位方法是将GNSS接收机分别安置在基线两端(绝对静止的定义为基准站，可能移动的定义为测量站)，同步观测相同的卫星，确定基准站和测量站的相对位置变化。实际应用中，一般相邻不太远多台测量站共用一台基准站，测量站和基准站将各自接收到的定位信息传送至解算服务器进行解算。

天通一号卫星是我国自主研发的移动通信卫星，被誉为“中国版的海事卫星”，可为个人通信、海洋运输、远洋渔业、航空救援、旅游科考等各个领域提供全天候、全天时、稳定可靠的移动通信服务，支持语音、短消息和数据业务。

对比文件一：一种用于天通一号移动通信卫星的数据采集系统(授权公告 CN207354272 U)，涉及一种基于天通一号移动通信卫星的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统集成有天通一号通信卫星、远程监控中心、卫星互联网网关、地面卫星站、卫星通信关口站和数据采集终端。本实用新型通过卫星采集终端实对远端监控点的数据采集、处理，再经过天通卫星的传输至地面监控中心，最后实现监测站点的监控、分析和控制；在地面网络信号覆盖盲区，快速有效的借助天通一号移动通信卫星对关键数据进行采集、处理和传输。

上述中的对比文件存在传输内容不包括卫星定位数据以及系统仅有天通卫星一种通讯方式，使用成本高昂，不适宜地质灾害长期监测。

对比文件二：一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法，(申请公布号CN 109257571 A)，公开了一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法，包括前方节点群和后方指挥中心节点，所述前方节点群包括若干用于采集现场音视频数据和地理位置信息的前方节点，前方节点和后方指挥中心节点通过无线链路进行双向通信，音视频通过3G或4G链路传输，其他数据通过天通卫星短信链路或者3G、4G链路传输；

上述中的对比文件存在用北斗作为有线和无线网络失效条件下的备份传输手段，北斗仅有短报文功能，传输能力十分有限，相对定位需要回传大量的数据，北斗无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，包括I型接收机、II型接收机和解算服务器，其特征在于：

所述I型接收机由GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、天通卫星通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单元和供电系统构成；