[实用新型]一种带有保护装置的室内巡检机器人

权利要求书

1.一种带有保护装置的室内巡检机器人，包括摄像主机（1）和工作处理主机（3），其特征在于：所述摄像主机（1）安装在工作处理主机（3）的下端，所述摄像主机（1）的左右两端外壁内部均设置有红外摄像头（2）和LED补光灯（12），所述工作处理主机（3）的右端外壁上设置有状态指示灯（11），所述工作处理主机（3）最上端周长外壁上套接有固定连接套（5），所述固定连接套（5）的周长外部套接有透明保护装置（4），所述摄像主机（1）和工作处理主机（3）均连接在透明保护装置（4）的周长内部，所述工作处理主机（3）的最上端连接有动力主机（6），所述动力主机（6）的周长内部设置有开口向上的轨道夹槽（7），所述轨道夹槽（7）靠上侧左右两端内壁上均连接有动力轮（9），所述动力轮（9）平行下侧设置在顶紧轮（10），所述动力主机（6）上端外壁上设置有信号接收天线（8），所述摄像主机（1）、红外摄像头（2）、工作处理主机（3）、动力主机（6）、信号接收天线（8）、状态指示灯（11）和LED补光灯（12）均通过工作处理主机（3）内部的内置电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述透明保护装置（4）上设置有透明保护罩（13），所述透明保护罩（13）套接在摄像主机（1）和工作处理主机（3）的周长外部，所述透明保护罩（13）的最上端连接在固定连接套（5）的周长外部，所述透明保护罩（13）和固定连接套（5）通过螺母固定连接，所述透明保护罩（13）左右两端内外壁上均连接有快速清洁装置（15），所述透明保护罩（13）左右两侧前后两端外壁内部均设置有竖向的清洁滑槽（17），两个所述快速清洁装置（15）的两端均分别穿过清洁滑槽（17）并分别设置在透明保护罩（13）的外部，四个所述清洁滑槽（17）斜上侧的透明保护罩（13）外壁上均设置有连接头（16），四个所述连接头（16）的底部均分别连接有复位弹簧（14），四个所述复位弹簧（14）分别与两个快速清洁装置（15）的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）上设置有两个清洁滚筒（18），两个所述清洁滚筒（18）分别设置在透明保护罩（13）的内外壁外部，两个所述清洁滚筒（18）的圆周外壁上均套接有清洁棉套（20），两个所述清洁滚筒（18）的圆周内部均连接有轴杆（21），所述透明保护罩（13）内部的清洁滚筒（18）上的轴杆（21）分别穿过两个清洁滑槽（17）并分别设置在透明保护罩（13）的两端外部，两个所述轴杆（21）的两端均连接有连接杆（19），所述复位弹簧（14）连接在连接杆（19）的上端中心处外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）共设置有两个，两个所述快速清洁装置（15）的形状大小和结构组成相同，两个所述快速清洁装置（15）的工作行程和工作轨迹相同，两个所述快速清洁装置（15）分别对称连接在透明保护罩（13）的左右两端内外壁上。

5.根据权利要求3所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述快速清洁装置（15）上的两个清洁滚筒（18）的长度均与透明保护罩（13）的宽度相等，两个所述清洁棉套（20）均分别紧贴在透明保护罩（13）的内壁和外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述红外摄像头（2）共设置有四个，四个所述红外摄像头（2）的形状大小和结构组成相同，四个所述红外摄像头（2）分两组分别连接在摄像主机（1）的左右两端外壁内部，所述摄像主机（1）左右两端各两个红外摄像头（2）对向中间均设置有一个LED补光灯（12）。

7.根据权利要求1所述的一种带有保护装置的室内巡检机器人，其特征在于：所述动力轮（9）共设置有四个，四个所述动力轮（9）分两组均等距安装在轨道夹槽（7）靠上侧左右两端内壁上，四个所述动力轮（9）共用动力。