[实用新型]一种双驱动升降机

权利要求书

1.一种双驱动升降机，其特征在于，包括升降机本体，所述升降机本体包括平台、剪叉件、底座、第一导轨、第一滚动组件、驱动组件和控制组件，所述驱动组件连接所述控制组件，所述第一滚动组件安装于所述剪叉件的一端，所述剪叉件安装于所述平台与底座之间；所述剪叉件包括第一剪叉件与第二剪叉件，所述第一剪叉件与第二剪叉件分别安装于所述底座的两侧；

所述驱动组件包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件为刚性链驱动组件，所述刚性链驱动组件包括链条、第一电机、链轮和第二导轨，所述第一电机连接所述控制组件，所述链条的一端垂直固定连接所述平台，所述链条啮合所述链轮，所述第二导轨安装于所述底座上；所述第一电机驱动所述链轮与所述链条传动，以使得所述平台在竖直方向上做升降运动；

所述第二驱动组件包括第一推杆组件、第二推杆组件与第二电机，所述第一推杆组件与第二推杆组件分别连接所述第一剪叉件与第二剪叉件，所述第二电机同时驱动所述第一推杆组件与第二推杆组件，所述第二电机位于所述第一推杆组件与第二推杆组件之间；所述第一滚动组件包括第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮通过连接杆连接，所述第一推杆组件安装于所述连接杆上；

所述第一驱动组件与第二驱动组件同步驱动所述平台做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述推杆组件包括推杆与杆套，所述第二电机连接所述控制组件，所述推杆的一端连接所述连接杆，所述推杆的另一端连接所述杆套，所述第二电机驱动所述推杆带动所述剪叉件沿所述第一导轨运动。

3.如权利要求1所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述链条包括传动组件与连接组件，所述传动组件包括固定销轴、第一传动板和第二传动板，所述第一传动板与第二传动板通过所述固定销轴连接成箱体结构；所述连接组件包括连接板与导向销轴，两个相邻的所述传动组件通过所述连接组件连接，所述固定销轴将所述连接板与两个相邻的所述第一传动板与第二传动板固定；所述第一传动板与第二传动板的接触端分别设有半圆形缺口，两个相邻的所述第一传动板与第二传动板的半圆形缺口形成一个圆形通孔。

4.如权利要求3所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述固定销轴包括第一固定销轴、第二固定销轴和第三固定销轴，所述第一固定销轴、第二固定销轴和第三固定销轴形成等腰三角形，所述第三固定销轴位于所述第一固定销轴与第二固定销轴之间的中点的延长线上；所述第二固定销轴将所述连接板、第一传动板和第二传动板固定。

5.如权利要求1所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述平台上安装有输送组件，所述输送组件包括若干个滚筒，所述滚筒连接有第三电机，所述第三电机连接所述控制组件，所述第三电机驱动所述滚筒转动。

6.如权利要求5所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述输送组件上安装有重力传感器，所述重力传感器连接所述控制组件，所述重力传感器将检测到的信号反馈给所述控制组件。

7.如权利要求1所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述升降机本体还包括第三导轨、第四电机和若干个滚轴，所述第四电机连接所述控制组件，所述滚轴安装于所述底座的底端，所述滚轴的两端安装有第二滚动组件，所述第二滚动组件匹配所述第三导轨，所述第四电机驱动所述滚轴带动所述升降机本体沿所述第三导轨运动。

8.如权利要求7所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述滚轴的一端安装有第一齿轮，所述第四电机连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述第四电机驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮传动带动所述滚轴转动，以使得所述升降机本体沿所述第三导轨运动。

9.如权利要求1所述的一种双驱动升降机，其特征在于，所述第一剪叉件包括第一剪叉杆与第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的两端分别连接所述平台与底座，所述第二剪叉杆的一端连接所述平台，所述第二剪叉杆的另一端连接所述第一滚动组件，所述第二剪叉杆安装于所述连接杆上。