[实用新型]旋转固线结构及多轴机器人有效
| 申请号： | 201920792303.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210100008U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;李子龙 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 结构 机器人 | ||
1.一种旋转固线结构，其特征在于，其包括：
安装板；
轴承组件，其设置于所述安装板上，所述轴承组件包括轴承；
旋转座，其包括平台和凸起，所述凸起与所述轴承内圈连接，所述内圈带动所述旋转座进行旋转；
固线座，其设置于所述平台上，所述固线座用于夹持过线管。
2.根据权利要求1所述的旋转固线结构，其特征在于，所述轴承组件还包括：
第一轴承安装座，其设置于所述安装板上，所述第一轴承安装座上设有一第一“凸”型孔，所述第一“凸”型孔靠近所述安装板的第一环形孔的直径小于远离所述安装板的第二环形孔的直径，所述第二环形孔的直径与所述轴承的外圈直径匹配；
第二轴承安装座，其设置于所述第一轴承安装座上，所述第二轴承安装座上设有一第二“凸”型孔，所述第二“凸”型孔靠近所述第一轴承安装座的第三环形孔的直径大于远离所述第一轴承安装座的第四环形孔的直径，所述第三环形孔的直径与所述轴承的外圈直径匹配。
3.根据权利要求2所述的旋转固线结构，其特征在于，其还包括：
轴承挡块，其设置于所述第一环形孔内，所述轴承挡块与所述轴承底端抵接。
4.根据权利要求1所述的旋转固线结构，其特征在于，所述凸起的直径与所述轴承内圈的直径匹配。
5.根据权利要求1所述的旋转固线结构，其特征在于，所述固线座包括：
上固线座，其设置于所述平台上，所述上固线座设有一第一半圆槽；
下固线座，其与所述上固线座连接，所述下固线座设有一与所述第一半圆槽匹配的第二半圆槽。
6.一种多轴机器人，其特征在于，其包括权利要求1-5之一所述的旋转固线结构。
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