[实用新型]多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，其中，该固线结构包括：底座，其设有一容置腔；固线钣金，其设置于容置腔内；两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。本实用新型既提升了维修、排查以及检修效率，也提升了线缆绑定的稳固性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人。

背景技术

现有多轴机器人多个轴的线缆一般都是无差别排布，因此，若某一个轴的线缆出现故障(譬如：松线)时，则先需要人工逐一确认与故障轴对应的线缆，再从确认的线缆中确定松动的线缆，从而存在线缆维修时间长，以致维修效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，以解决线缆排布无规则，以致线缆出现问题时，维修效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多轴机器人用的固线结构，其包括：

底座，其设有一容置腔；

固线钣金，其设置于容置腔内；

两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；

插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。

作为本实用新型的进一步改进，线槽对称设置于绑线板上。

作为本实用新型的进一步改进，线槽呈“U”型。

作为本实用新型的进一步改进，轴线缆包括动力线和编码器线。

作为本实用新型的进一步改进，轴线缆按照预设规则绑定至绑线板线槽内。

作为本实用新型的进一步改进，预设规则包括：按照轴序号从小到大进行轴线缆的绑定，或按照轴序号从大到小进行轴线缆的绑定。

作为本实用新型的进一步改进，固线钣金的整体轮廓形状呈“U”型。

作为本实用新型的进一步改进，固线钣金与绑线板之间通过内六角螺丝连接。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种多轴机器人，其包括上述的多轴机器人用的固线结构。

与现有技术相比，首先，固线钣金和绑线板的配合，致使线缆不易出现松动，从而间接提升机器人的质量，其次，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，达到有序绑定线缆的目的，省略了确认与故障轴对应的线缆的时间，从而提升了维修效率，再次，固线钣金、绑线板和插芯组的配合，将有序绑定后的线缆容置于容置腔，避免了线缆受到灰尘、水等物质的影响，从而延长了线缆的使用寿命，进而进一步提升了机器人的质量；最后，个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，使得线缆交错绑定于线槽内，从而线缆绑定的稳固性能。

附图说明

图1为本实用新型多轴机器人用的固线结构一个实施例的分解结构示意图；

图2为本实用新型多轴机器人用的固线结构中固线钣金和绑线板组件一个实施例的结构示意图。

具体实施方式