[实用新型]一种双轴扭转传动机构

权利要求书

1.一种双轴扭转传动机构，包括机架、导向架、弯折轴套、弯折轴以及分别与弯折轴套键槽配合的轴套传动组件和与弯折轴键槽配合的轴传动组件，其特征在于：

所述机架与所述导向架通过螺栓固连，所述导向架内套设有弯折轴套，所述弯折轴套内还套设有弯折轴，所述弯折轴套端部外周设置有带有滚轮的弯折杆，所述弯折轴的轴端还设置有中部留有凹槽的弯折板，

所述轴套传动组件包括与弯折轴套键槽配合的轴套齿轮、轴套主动轮和弯折轴套动力传动轴，所述弯折轴套动力传动轴外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴套齿轮和所述轴套主动轮啮合传动，

所述轴传动组件包括与弯折轴键槽配合的轴齿轮、轴主动轮和弯折轴动力传动轴，所述弯折轴动力传动轴也外接机床的传动电机以及减速器组件，所述轴齿轮和所述轴主动轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的双轴扭转传动机构，其特征在于：所述弯折轴与所述机架连接端还设置有端盖。

3.根据权利要求1所述的双轴扭转传动机构，其特征在于：所述导向架与所述弯折轴套之间设置有轴承导向座，限定所述弯折轴套仅保留周向转动自由度。

4.根据权利要求1所述的双轴扭转传动机构，其特征在于：所述弯折轴套与所述弯折轴之间通过轴承配合，使所述弯折轴套的轴心线与所述弯折轴的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的双轴扭转传动机构，其特征在于：所述机架外部还设置有保护罩。