[实用新型]一种阀门组装机

说明书

本实用新型的一种阀门组装机，包括机架、阀门装载治具、伺服电机、控制箱、横向移动滑动组件、锁螺丝点胶机构和阀体外壳上料机构，所述锁螺丝点胶机构包括立柱、Z向滑轨、Z向移动板、烙铁、Y向丝杆、锁螺丝电机、Y向螺丝气缸、Z轴气缸安装架和Z轴气缸。本实用新型通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，同时，其又通过设置有阀体外壳上料机构来将阀体外壳升高，以方便取料或上料，其整体的结构设计提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、更加可靠，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种阀门组装机。

背景技术

传统对阀体进行组装一般是通过人工来进行的，其的具体操作是人工先对阀体进行点胶，然后，人工再对阀体进行锁螺丝，人手先点胶后锁螺丝的分步操作方式不但导致其具有工作效率低、点胶效果差或锁螺丝效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种阀门组装机，其通过将锁螺丝点胶机构和横向移动滑动组件配套使用，使其实现能自动且同步地对阀门与阀门外壳进行点胶和锁螺丝，同时，其又通过设置有阀体外壳上料机构来将阀体外壳升高，以方便取料或上料，其整体的结构设计提高了点胶和锁螺丝的效率和提高了点胶和锁螺丝的精度，且其的点胶过程和锁螺丝过程无需人工参与操作，其能从一定程度上降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种阀门组装机，包括机架，机架的顶面上设置有阀门装载治具，阀门装载治具的一侧设置有伺服电机，伺服电机的上面设置有控制箱，阀门装载治具的后侧设置有横向移动滑动组件，于横向移动滑动组件的上面滑动设置有锁螺丝点胶机构，机架右端的前侧设置有阀体外壳上料机构。横向移动滑动组件包括前后平行分布的二条X向滑轨，及于每条X向滑轨上滑动设置有滑块，及设置在锁螺丝点胶机构后侧的链条或拖链，链条的左右两内端设置有齿轮，齿轮的一侧设置有能带动其进行旋转运动的旋转电机，当旋转电机正反向旋转时，正反向旋转的电机能带动齿轮正反向旋转时，使链条在正反向旋转的齿轮的驱动下能进行横向移动，从而使锁螺丝点胶机构在链条的驱动下能进行横向移动。

进一步地，所述锁螺丝点胶机构包括立柱，立柱的前侧竖向设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的前侧滑动设置有Z向移动板，Z向移动板一端的前侧设置有烙铁，纵向贯穿Z向移动板的另一端设置有Y向丝杆，每条Y向丝杆的前端安装有一个锁螺丝电机，每条Y向丝杆的后端安装有Y向螺丝气缸，每条Y向丝杆与Z向移动板的接触处安装有轴套，每个锁螺丝电机的下面设置有一个锁螺丝电批；立柱的顶面设置有Z轴气缸安装架，Z轴气缸安装架的上面安装有Z轴气缸。

进一步地，所述阀体外壳上料机构包括载物车架，载物车架的一侧设置有升料动力架，载物车架底面的四个角的下面分别设置有移动脚轮，载物车架的上面设置有升降载板，升降载板的四周分别竖向设置有限位柱，每条限位柱的上端设置有限位柱固定手柄，升降载板靠近升料动力架的一侧设置有升料动力架限位杆；升料动力架底面的上面设置有升料托板，升料托板的一端竖向设置有丝杆，升料托板的另一端竖向设置有导杆，导杆与升料托板的接触处安装有导套，升料动力架顶面的上面设置有升料气缸。丝杆和导杆的上端与升料气缸连接。

进一步地，与升料动力架限位杆进行对位拼接设置有载物车架限位孔。载物车架限位孔设置在升料托板左端的下侧。

进一步地，所述升料托板通过丝杆并在升料气缸的驱动下能进行升降运动，升降载板通过升料动力架限位杆能随升料托板进行升降运动。