[实用新型]一种RGV与多台输送设备接口定位系统有效
申请号: | 201920793232.5 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN209674220U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 陈锐;屈辉现;周友幸;陈国赞;杨斌;彭凤;张玲;林曾;杨文安;周阳;范海波 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 43210 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李由<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动轮 槽型光电传感器 输送设备 控制器 编码器 感应板 对射式光电传感器 本实用新型 光电传感器 定位系统 实时反馈 实时监测 停止运行 系统设定 信号导通 行走距离 运行位置 轨道 导通 慢速 | ||
1.一种RGV与多台输送设备接口定位系统,其特征在于:包括RGV轨道、RGV主体、RGV驱动轮、编码器、控制器、槽型光电传感器、光电传感器发射端、槽型光电传感器感应板,RGV轨道上方设有RGV主体,RGV主体下端设有槽型光电传感器,RGV轨道内设有槽型光电传感器感应板;RGV主体下表面设有与RGV轨道相搭接的驱动轮,该驱动轮上设有编码器;编码器安装在RGV驱动轮上;槽型光电传感器安装在RGV主体底部;光电传感器发射端安装在RGV主体侧部,光电传感器接收端安装在与其对接的各台输送设备侧部;槽型光电传感器感应板安装在轨道内的地面上;光电传感器接收端的数量与对接的输送设备数量一致,每台对接的输送设备上安装一个光电传感器接收端。
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