[实用新型]一种电池钢壳滚槽设备

权利要求书

1.一种电池钢壳滚槽设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的转盘机构以及用于为所述转盘机构上下料的上下料机构；沿所述转盘机构的运行方向依次排布有滚槽机构、吸尘机构、气密性检测机构、极耳找正机构以及短路检测机构；

所述转盘机构的转盘上周向设置有用于吸附电池钢壳的吸附爪；

所述上下料机构包括传送带、上下料转盘、上下料转轴、上下料电机、上下料气缸以及上下料分割器；所述上下料转盘上周向设置有用于夹持电池钢壳的气动手指；所述上下料分割器的出力轴中空，所述上下料电机接入所述上下料分割器的入力轴，所述上下料转轴接入所述上下料分割器的出力轴；所述上下料转盘固定在所述上下料转轴的顶端，所述上下料气缸通过所述上下料转轴连动所述上下料转盘升降，以便在所述传送带和所述吸附爪之间传递电池钢壳；

所述滚槽机构包括进刀驱动组件、滚刀、旋转台组件、下压组件以及第一推爪组件；所述进刀驱动组件包括凸轮电机、驱动凸轮、进刀导轨、进刀滑板以及进刀顶轮；所述进刀滑板设在所述进刀导轨的滑块上，所述滚刀和所述进刀顶轮分列于所述进刀滑板的两端，所述凸轮电机连动所述驱动凸轮旋转，所述驱动凸轮与所述进刀顶轮接触，以推动所述进刀滑板并完成所述滚刀的进刀；

所述旋转台组件包括旋转台电机和旋转顶座，旋转台电机连动所述旋转顶座旋转；所述下压组件包括下压气缸和下压头，所述下压气缸连动所述下压头升降；所述旋转顶座与所述下压头相互对置，所述旋转顶座与所述下压头之间形成第一夹持空间，所述滚刀的进刀方向垂直指向所述第一夹持空间；

所述第一推爪组件与所述滚刀相互对置，用于将电池钢壳从所述吸附爪推向所述旋转台组件。

2.根据权利要求1所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：所述吸尘机构包括吸尘气缸、真空吸头以及第二推爪组件；所述第二推爪组件包括第二推爪气缸、第二推爪以及第二夹块，所述第二推爪气缸连动所述第二推爪平动，以将电池钢壳从所述吸附爪推向所述第二夹块，所述第二推爪和所述第二夹块之间形成第二夹持空间；

所述吸尘气缸连动所述真空吸头升降，所述真空吸头对准所述第二夹持空间。

3.根据权利要求1所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：所述气密性检测机构包括吸筒气缸、气密性检测吸筒以及第三推爪组件；所述第三推爪组件包括第三推爪气缸、第三推爪以及第三夹块，所述第三推爪气缸连动所述第三推爪平动，以将电池钢壳从所述吸附爪推向所述第三夹块，所述第三推爪和所述第三夹块之间形成第三夹持空间；

所述吸筒气缸连动所述气密性检测吸筒升降，所述气密性检测吸筒对准所述第三夹持空间。

4.根据权利要求1所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：所述短路检测机构包括第一电极、第二电极以及第五推爪组件；所述第五推爪组件包括第五推爪气缸、第五推爪以及极片推臂，所述第五推爪气缸连动所述第五推爪和所述极片推臂平动，以将所述电池钢壳推向所述第一电极和所述第二电极。

5.根据权利要求1或4所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：还包括极耳找正机构，所述极耳找正机构设在所述气密性检测机构和所述短路检测机构之间；

所述极耳找正机构包括滚轮电机、滚轮、第四推爪组件以及用于检测电池钢壳的极耳方向的光电传感器；所述滚轮电机连动所述滚轮旋转；所述第四推爪组件包括第四推爪气缸和第四推爪，所述第四推爪气缸连动所述第四推爪平动，以将电池钢壳推向所述滚轮和所述光电传感器。

6.根据权利要求1所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：所述进刀驱动组件还包括用于连动所述滚刀升降的纵向微分头。

7.根据权利要求1或6所述的电池钢壳滚槽设备，其特征在于：所述进刀驱动组件还包括用于连动所述进刀顶轮横向位移的横向微分头。