[实用新型]一种多方位翻转卡装机构

权利要求书

1.一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：包括支撑架和旋转框(11)，所述支撑架包括左侧板(12)、右侧板(7)和底板(10)，所述左侧板(12)与所述右侧板(7)平行设置，所述左侧板(12)与所述右侧板(7)的底部通过底板(10)连接，所述左侧板(12)与所述右侧板(7)分别与所述底板(10)垂直，所述旋转框(11)安装在所述左侧板(12)与所述右侧板(7)之间，所述旋转框(11)与所述左侧板(12)转动连接，所述旋转框(11)与所述右侧板(7)转动连接，所述旋转框(11)与所述左侧板(12)之间通过X旋转轴(1)连接，所述旋转框(11)与其中一侧板之间设置有X轴限位组件(6)；所述旋转框(11)内设置有卡装台面(3)，所述卡装台面(3)下表面与所述旋转框(11)的下表面处于同一平面内，所述卡装台面(3)的中间部通过Y旋转轴(2)与所述旋转框(11)连接，所述卡装台面(3)沿所述Y旋转轴(2)旋转，所述旋转框(11)的一侧固定有Y轴水平限位组件(4)，所述Y轴水平限位组件(4)限定所述旋转框(11)处于水平方向时的位置，所述底板(10)上表面设置有Y轴竖直限位组件(8)，所述Y轴竖直限位组件(8)限定所述旋转框(11)处于竖直方向时的位置；所述底板(10)下端面设置有固定板(16)，所述底板(10)与所述固定板(16)通过Z旋转轴(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述卡装台面(3)由碳钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述X轴限位组件(6)包括连接块(14)和弹簧顶丝(13)，所述连接块(14)设置在所述旋转框(11)和所述右侧板(7)之间，所述连接块(14)与所述右侧板(7)通过连接轴(17)转动连接，所述连接块(14)的与所述旋转框(11)固装，所述连接块(14)靠近所述右侧板(7)的一端设置有限位凹槽(15)，所述右侧板(7)上设置有弹簧顶丝(13)，所述弹簧顶丝(13)与所述限位凹槽(15)配合卡装。

4.根据权利要求3所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述X轴限位组件(6)有两组，分别设置在所述旋转框(11)与所述左侧板(12)之间和所述旋转框(11)与所述右侧板(7)之间。

5.根据权利要求2所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述Y轴水平限位组件(4)设置在所述旋转框(11)的右侧，所述Y轴水平限位组件(4)内设置有强磁(5)，所述Y轴水平限位组件(4)与所述旋转框(11)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述Y轴竖直限位组件(8)为一个固定块，所述固定块的左侧面与所述Y旋转轴(2)的轴线在同一竖直平面内，所述固定块与所述底板(10)固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述Y轴竖直限位组件(8)内设置有磁体。

8.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述Z旋转轴(9)由转轴和压力轴承配合组成。

9.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述固定板(16)底面设置有磁体。

10.根据权利要求1所述的一种多方位翻转卡装机构，其特征在于：所述X旋转轴(1)延伸至左侧板(12)外，方便旋转X旋转轴(1)。