[实用新型]一种便于手动驱动的减速机

权利要求书

1.一种便于手动驱动的减速机，其特征在于，包括减速机（1），所述减速机（1）的动力输入端连接有驱动部，所述减速机（1）的动力输出轴贯穿减速机（1）的机体设置，即，所述减速机（1）动力输出轴的一端连接执行部，所述减速机（1）动力输出轴的另一端为手动驱动部（3），所述手动驱动部（3）用于减速机（1）停机维修时驱动减速机（1）动力输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种便于手动驱动的减速机，其特征在于，所述驱动部为电机（2），或为马达。

3.根据权利要求2所述的一种便于手动驱动的减速机，其特征在于，所述电机（2）上的转轴上设置散热风叶（12），所述散热风叶（12）上设置有间隙调整片（5），且所述间隙调整片（5）和散热风叶（12）之间通过螺丝连接固定于电机（2）的轴心上，通过调整间隙调整片（5）的纵向位置来调整散热风叶（12）的相对高度，所述散热风叶（12）下方设置有刹车摩擦片（13），所述刹车摩擦片（13）上设置在导磁压板（11）上，所述导磁压板（11）的下方设置有线圈（4），所述线圈（4）固定设置在线圈本体（10）的机体上，所述导磁压板（11）通过弹簧销（14）固定设置在线圈本体（10）上，使得所述线圈（4）得电时，所述刹车摩擦片（13）能随导磁压板（11）受磁场力向下移动，所述导磁压板（11）与线圈本体（10）的机体之间设置有弹簧（6），所述弹簧（6）通过推动导磁压板（11）能将刹车摩擦片（13）压在散热风叶（12）上进行摩擦刹车，所述刹车摩擦片（13）的外侧设置有调节杆（8），所述调节杆（8）呈倒L形状，且所述调节杆（8）的横杆位于导磁压板（11）的上方，通过旋转所述调节杆（8）能将导磁压板（11）压下，使刹车摩擦片（13）与散热风叶（12）分离，所述调节杆（8）通过调节杆支架（9）活动设置在线圈本体（10）的机体上，所述调节杆（8）与手释放柄（7）的端部活动连接在一起，通过按压手释放柄（7）来驱动调节杆（8）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种便于手动驱动的减速机，其特征在于，所述线圈（4）与电机（2）之间电连接，且所述线圈（4）与电机（2）同时得电或断电。

5.根据权利要求2所述的一种便于手动驱动的减速机，其特征在于，所述电机（2）为伺服电机，所述马达为伺服马达。