[实用新型]一种基于巡检机器人的局部放电终端有效
| 申请号： | 201920794239.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209992609U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 何淼;闫顺;闵家新;吕晓虎;王远航;董绍彤;朗小毅;董德永;闯恒松;何宁宁;边缘 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号输出端 增幅器 滤波 信号调理模块 增益调节模块 机器人控制系统 局部放电测试 传感器 智能巡检机器人 局部放电检测 音频输出模块 本实用新型 巡检机器人 放电终端 局部放电 信号接收 作业人力 检测 内置 变压器 终端 节约 申请 | ||
1.一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器(21)、滤波增幅器(22)、增益调节模块(23)、PCA模块(24)和信号调理模块(25)，其特征在于，所述机器人控制系统内置DSP处理器(1)和音频输出模块(42)，所述传感器(21)的信号输出端为滤波增幅器(22)，所述滤波增幅器(22)的信号输出端连接有信号调理模块(25)，所述信号调理模块(25)的信号输出端与DSP处理器(1)的信号接收端相连接，所述DSP处理器(1)的信号输出端连接有PCA模块(24)，所述PCA模块(24)的信号输出端连接增益调节模块(23)，所述增益调节模块(23)的信号输出端与滤波增幅器(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述局部放电测试系统还设置有AD采样模块(26)，所述信号调理模块(25)通过AD采样模块(26)再与DSP处理器(1)相连接。
3.根据权利要求2所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述DSP处理器(1)的信号输出端还连接有WIFI模块(51)，所述WIFI模块(51)通过局域网信号外接手机端APP(52)。
4.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述机器人控制系统还设置有蓝牙音频模块(53)，所述蓝牙音频模块(53)连接于DSP处理器(1)的信号输出端。
5.根据权利要求4所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述DSP处理器(1)的信号输出端通过DAC转换器(44)与音频输出模块(42)相连接。
6.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述DSP处理器(1)的信号输出端连接有退挽驱动模块(41)，所述退挽驱动模块(41)的电信号驱动端安装有激光管(43)。
7.根据权利要求1-6任一所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述基于巡检机器人的局部放电终端还包括有供电模块，所述供电模块包括电能输入模块(31)和电源管理模块(32)，所述电能输入模块(31)安装有蓄电池，所述电源管理模块(32)的电能输出端分别与传感器(21)、滤波增幅器(22)、增益调节模块(23)、DSP处理器(1)、WIFI模块(51)、蓝牙音频模块(53)的供电端相连接。
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