[实用新型]一种齿轮齿条90度匀速翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮齿条90度匀速翻转机构，包括：支架和控制器；所述支架内设有推动气缸；所述支架下端一端设有转动轴承，另一端设有齿轮；所述齿轮一周的四分之三均匀分布设有轮齿，另四分之一设有夹具底板；所述齿轮所述翻转气缸的伸出端下端设有齿条；所述齿条与齿轮相对的一侧均匀分布设有齿；所述齿轮与齿条相互啮合；所述齿条另一侧与转动轴承相接触；所述夹具底板外侧面设有夹具；所述控制器分别与推动气缸和夹具控制连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，设备成本低，实用性强，大大降低了故障率，在卧式注塑应用广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构的改进，特别涉及一种结构简单，设备成本低，实用性强，大大降低了故障率，在卧式注塑应用广泛的齿轮齿条90度匀速翻转机构。

背景技术

在注塑中常见的是卧式注塑机，其模具是沿水平方向打开，这样使得机械手夹具取料是垂直伸入模具内，待取完物料后夹具需水平将物料放置于物料台；该过程就涉及到夹具水平与垂直翻转，常规方法是使用直线气缸推动机械结构翻转或者使用回转气缸旋转90度。常规的气缸推动机械结构翻转存在抖动、速度不可控且长时间使用磨损等问题，而回转气缸一方面价格较贵，另一方面气缸体积较大占据空间。在实际运用中又受负载大小影响迫切需要有一种稳定可匀速翻转的机构来实现90度翻转。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备成本低，实用性强，大大降低了故障率，在卧式注塑应用广泛的齿轮齿条90度匀速翻转机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种齿轮齿条90度匀速翻转机构，包括：支架和控制器；所述支架内设有推动气缸；所述支架下端一端设有转动轴承，另一端设有齿轮；所述齿轮一周的四分之三均匀分布设有轮齿，另四分之一设有夹具底板；所述齿轮所述翻转气缸的伸出端下端设有齿条；所述齿条与齿轮相对的一侧均匀分布设有齿；所述齿轮与齿条相互啮合；所述齿条另一侧与转动轴承相接触；所述夹具底板外侧面设有夹具；所述控制器分别与推动气缸和夹具控制连接。

优选的，所述所述齿轮与夹具底板为一个整体。

优选的，所述支架上位于齿轮的上方设有限位柱；所述限位柱设置在支架与夹具底板之间。

优选的，所述夹具为吸盘夹具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种齿轮齿条90度匀速翻转机构，结构简单，设备成本低，实用性强，大大降低了故障率，在卧式注塑应用广泛；在注塑中常要使用机械手臂携带夹具来取料、放料涉及物料移动和翻转，物料在运输和翻转过程中会存在抖动脱问题，本机构能匀速翻转物料且翻转速度可控；很好的解决了常规翻转机构冲击带来物料脱落问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的齿轮齿条90度匀速翻转机构的结构示意图。

其中：1、支架；2、推动气缸；3、转动轴承；4、齿轮；5、夹具底板；6、齿条；7、夹具；8、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型包括：