[实用新型]全自动艾柱切割、包装一体机

权利要求书

1.一种全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：包括用于切割艾柱的切割装置；

所述切割装置包括切割机架、切割锯带和用于在切割阶段驱动艾柱的切割驱动总成；所述切割锯带沿着竖直方向延伸并且设置于切割机架；

所述切割驱动总成包括工作台、用于驱动工作台沿着切割机架顶部纵向往复运动的切割推进驱动、用于驱动待切割艾柱沿着工作台顶面横向往复运动的伺服定长推料驱动、用于接收切割后艾柱的成品接料器、用于驱动成品接料器在横向状态和竖向状态来回切换的接料器旋转驱动、用于驱动竖向状态的成品接料器纵向往复运动的接料器纵向驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：所述伺服定长推料驱动包括作用于待切割艾柱的定长输出端和分别平行设置于定长输出端两侧的伺服电机模组Ⅰ和直线轴承，伺服电机模组Ⅰ的滑块和直线轴承的端部都通过连接件与定长输出端的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：所述待切割艾柱至少两根并列放置于一艾柱阵方工件内，艾柱阵方工件内每根艾柱的径向四周设置有定位柱，所述定长输出端针对每根艾柱设置一个驱动柱，每个驱动柱与艾柱同轴设置。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：还包括用于对经过所述切割装置切割后的艾柱进行包装的包装装置；

所述包装装置包括包装机架、设置于包装机架上用于将包装材料在竖直平面内纵向延伸铺开的包装材料放卷装置及收卷装置、设置于包装材料横向侧面用于放置切割后艾柱的艾柱定位工件、用于驱动艾柱定位工件横向往复运动穿过包装材料的艾柱定位横向驱动、用于在艾柱定位工件运动至远止点时夹取带包装材料的艾柱升降的升降夹取组件Ⅰ、用于压切带包装材料的艾柱使得包装材料与艾柱贴合的压切组件、设置于压切组件下方用于对包装材料加热的加热装置，还包括用于将所述竖向状态的成品接料器中的切割后艾柱运送至艾柱定位工件的夹送组件Ⅱ；

所述压切组件包括与带包装材料的艾柱配合的压切板和用于驱动压切板上下往复运动的压切板驱动；所述升降夹取组件Ⅰ包括用于夹取带包装材料的艾柱的夹取组件Ⅰ和用于驱动夹取组件Ⅰ升降的升降驱动Ⅰ；所述压切板中间留空以避让夹取组件Ⅰ通过。

5.根据权利要求4所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：还包括设置于所述压切板下方的滑动柱和支撑板；滑动柱的下方固定连接于支撑板，上方滑动连接于压切板，支撑板与压切板之间设置有套装在滑动柱外的压缩弹簧，压切板的侧面设置有用于驱动压切板向下运动的伺服电机模组Ⅱ，伺服电机模组Ⅱ与滑动柱、支撑板和压缩弹簧共同组成所述压切板驱动。

6.根据权利要求4所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：所述放卷装置包括设置在所述艾柱定位工件上方的放卷辊、设置于放卷辊下方的放卷动力辊和设置在放卷辊侧面的放卷导向辊；所述收卷装置包括设置在所述艾柱定位工件下方的收卷辊、设置于收卷辊下方的收卷动力辊和设置在收卷辊侧面的收卷导向辊。

7.根据权利要求4所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：所述夹送组件Ⅱ包括设置于包装机架上的纵向滑轨Ⅱ、与纵向滑轨Ⅱ纵向单自由度滑动连接的滑块Ⅱ、设置在滑块Ⅱ上的升降夹取组件Ⅱ，升降夹取组件Ⅱ包括用于夹取所述成品接料器中的切割后艾柱的夹取组件Ⅱ和用于驱动夹取组件Ⅱ升降的升降驱动Ⅱ。

8.根据权利要求4所述的全自动艾柱切割、包装一体机，其特征在于：还包括设置在包装机架横向外侧上的纵向滑轨Ⅰ、与纵向滑轨Ⅰ纵向单自由度滑动连接的滑块Ⅰ，所述升降驱动Ⅰ设置在滑块Ⅰ上，还包括设置在包装机架外的链条传送装置，所述升降夹取组件Ⅰ、纵向滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ形成用于将完成包装的艾柱移送至链条传送装置的夹送组件Ⅰ。