[实用新型]一种移动式奶粉生产平台

权利要求书

1.一种移动式奶粉生产平台，其特征在于，包括奶粉生产系统和用于承载所述奶粉生产系统的可移动的承载机构，其中：

所述奶粉生产系统包括有第一传输线(1)、翻罐装置(3)和第二传输线(4)，第一传输线(1)和第二传输线(4)的传输方向平行，第一传输线(1)的输出端正对着第二传输线(4)的输入端，翻罐装置(3)设置在第一传输线(1)和第二传输线(4)之间，第一传输线(1)的下方设置有清罐装置(2)；

第二传输线(4)上沿着其传输方向依次设置有上料工位、灌装工位、上盖工位和充氮封盖工位，其中灌装工位上设置有位于第二传输线(4)正上方的灌粉装置(4a)，充氮封盖工位上设置有位于第二传输线(4)正上方的充氮封盖装置，上盖工位旁侧设置有第三传输线(5)，第三传输线(5)的输出端垂直于第二传输线(4)设置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式奶粉生产平台，其特征在于：第一传输线(1)、第二传输线(4)和第三传输线(5)均包括有第一机架(1a)、输送同步带(1b)、动力装置(1c)和第一侧挡板(1d)，两条输送同步带(1b)并排安装在第一机架(1a)上，动力装置(1c)安装在第一机架(1a)的旁侧并且动力装置(1c)的输出轴与输送同步带(1b)的主动轮传动连接，清罐装置(2)的工作端位于两条输送同步带(1b)之间的间隙之间，第一侧挡板(1d)固定安装在第一机架(1a)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种移动式奶粉生产平台，其特征在于：第一机架(1a)上安装有位于输送同步带(1b)末端的第一光电开关(1e)，第一光电开关(1e)成对设置并分别安装在第一机架(1a)的两侧，第一光电开关(1e)与动力装置(1c)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式奶粉生产平台，其特征在于：第一机架(1a)上还安装有骑跨在第一机架(1a)的末端的第一前挡板(1f)，第一前挡板(1f)位于第一光电开关(1e)远离第一传输线(1)输入端的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种移动式奶粉生产平台，其特征在于：清罐装置(2)包括有滑轨(2a)、滑块(2b)和喷枪(2c)，滑轨(2a)安装在第一机架(1a)的内部并位于输送同步带(1b)的下方，多个滑块(2b)可滑动地安装在滑轨(2a)上，滑块(2b)的滑动方向与第一传输线(1)的传输方向平行，滑块(2b)上设置有转轴(2b1)，转轴(2b1)自滑块(2b)的顶端竖直向上延伸并且转轴(2b1)的旋转轴竖直设置，喷枪(2c)固定安装在转轴(2b1)上，喷枪(2c)的输出端分别从不同的角度斜对着输送同步带(1b)设置，喷枪(2c)的输入端与空气压缩机连通。

6.根据权利要求3所述的一种移动式奶粉生产平台，其特征在于：翻罐装置(3)包括有第二机架(3a)、机械手支架(3b)、夹持机构(3c)和翻转机构(3d)，机械手支架(3b)可旋转地安装在第二机架(3a)上，机械手支架(3b)的旋转轴水平设置并与第一传输线(1)的传输方向垂直，翻转机构(3d)固定安装在第二机架(3a)上并位于机械手支架(3b)的旁侧，机械手支架(3b)包括有转轴(3b1)和角铁(3b2)，角铁(3b2)与转轴(3b1)固定连接，转轴(3b1)与翻转机构(3d)传动连接，夹持机构(3c)包括有手指气缸(3c1)和固定安装在手指气缸(3c1)工作端的罐体夹爪(3c2)，该手指气缸(3c1)与角铁(3b2)固定连接。