[实用新型]紧凑型AGV用减速一体化电机有效
| 申请号： | 201920795026.8 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209948876U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙汉明;汪新剑;陈凯达;陈达超;甘建安;倪伟伟;顾勇;俞龙;施威 | 申请（专利权）人： | 杭州中科伺尔沃电机技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区杭州大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机壳体 减速齿轮 主输出轴 本实用新型 电机主体 后电机 壳体 啮合 一体化电机 传统电机 活动连接 机械部件 减速效果 降低转速 输出动力 电机壳 端部套 加减速 减速机 可转动 主齿轮 齿轮 动能 减速 体内 机组 输出 贯穿 配合 | ||
1.一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体(1)和前电机壳体(2)，其特征在于，后电机壳体(1)和前电机壳体(2)组合形成电机壳体(14)，电机壳体(14)内设有电机主体(3)，电机主体(3)具有可转动的主输出轴(4)，主输出轴(4)端部贯穿前电机壳体(2)并与前电机壳体(2)活动连接，主输出轴(4)端部套有主齿轮(5)，主齿轮(5)上啮合有若干个减速齿轮(6)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，所述的减速齿轮(6)与前电机壳体(2)相连，若干个减速齿轮(6)的直径均大于主齿轮(5)的直径，且每个减速齿轮(6)均具有可转动的副输出轴(7)。
3.根据权利要求2所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，所述的前电机壳体(2)上连有若干个与减速齿轮(6)一一对应的固定组件(8)，固定组件(8)与减速齿轮(6)活动连接。
4.根据权利要求3所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，固定组件(8)包括设于减速齿轮(6)两侧的两个固定环(9)，两个固定环(9)之间连有连接环(10)，连接环(10)沿轴向贯穿减速齿轮(6)并与减速齿轮(6)活动连接。
5.根据权利要求4所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，固定环(9)分别与相对应的减速齿轮(6)的端壁紧贴配合，所述的减速齿轮(6)可绕连接环(10)做周向运动。
6.根据权利要求4所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，前电机壳体(2)上还连有副壳体(11)，所述的固定组件(8)以及减速齿轮(6)均设于副壳体(11)内，且若干个副输出轴(7)均贯穿副壳体(11)并与副壳体(11)活动连接。
7.根据权利要求6所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，位于减速齿轮(6)上靠近前电机壳体(2)一侧的固定环(9)远离减速齿轮(6)一端上设有若干根与前电机壳体(2)相连的一号固定杆(12)，位于减速齿轮(6)上靠近副壳体(11)一侧的固定环(9)远离减速齿轮(6)一端上设有若干根与副壳体(11)相连的二号固定杆(13)。
8.根据权利要求1所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，后电机壳体(1)远离前电机壳体(2)一端还设有防尘罩(15)。
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