[实用新型]柔性自动加工单元

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动加工单元，包括第一数控机床、第二数控机床、关节机器人、自动仓储结构、检测单元、物料备件及操作区、控制器和上位机，关节机器人的安装底板为长方形结构，第一数控机床和第二数控机床设置有关节机器人的对称侧边上，自动仓储结构处于关节机器人的侧边上，控制器设置在自动仓储结构的侧部且上位机处于控制器的侧部上，物料备件及操作区设置在自动仓储结构的侧部且物料备件及操作区与控制器设置在自动仓储结构的对称侧部上，控制器与关节机器人相连接。本实用新型的结构设置合理，减少了人工的操作强度，也可以大大提高生产效率，有利于提高产品的精度与一致性，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种柔性自动加工单元。

背景技术

目前，机械加工行业中，工业机器人得到了广泛应用，如在零件上下料、零件加工、装配、检测等作业中，都有使用工业机器人进行作业的成功案例。

现有齿轮零件加工，此类零件一般都为大批量加工。目前虽为高精度数控机床进行加工，但大都是人工操作进行，加工精度较差，批量零件一致性差，质量不好控制。人工操作强度大、不安全，而且生产规模有限。每个加工单元之间相互独立，无法通过信息和网络技术建立连接。

故而一定程度上会影响其适用性和实用性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的柔性自动加工单元。

实现本实用新型目的的技术方案是一种柔性自动加工单元，包括第一数控机床、第二数控机床、关节机器人、自动仓储结构、检测单元、物料备件及操作区、控制器和上位机，所述关节机器人的安装底板为长方形结构，所述第一数控机床和第二数控机床设置有关节机器人的对称侧边上，所述自动仓储结构处于关节机器人的侧边上，所述自动仓储结构的同一侧边两端分别连接在第一数控机床与第二数控机床的边沿上，所述控制器设置在自动仓储结构的侧部且所述上位机处于控制器的侧部上，所述物料备件及操作区设置在自动仓储结构的侧部且所述物料备件及操作区与控制器设置在自动仓储结构的对称侧部上，所述上位机通过物联网与第一数控机床、第二数控机床和关节机器人相连接,所述控制器与所述关节机器人相连接。

所述自动仓储结构包括物料托盘、物料传送机构、上下料位、工件抽检位、不合格工件位和控制单元，所述物料托盘靠近物料备件入操作区、所述物料传送机构连接在所述物料托盘与上下料位之间，所述不合格工件位处于上下料位与工件抽检位之间，所述控制单元设置在工件抽检位与控制器之间，所述控制单元与所述物料传送机构的驱动电机相连接，所述关节机器人从上下料位取件和下件。

所述控制器包括PLC、与所述PLC相连接的接口模块，与所述PLC相连接的安全模块，与所述PLC相连接的控制面板和机器人控制器，所述机器人控制器与所述关节机器人相连接。

在所述关节机器人的边沿上固定有安全围栏，所述检测单元设置在靠近物料备件及操作区的侧边上。

所述关节机器人包括底盘、设置在所述底盘上且可以旋转的旋转座、设置在所述旋转座上的关节机器人臂和设置在所述底盘内的控制电路，所述控制器与所述控制电路相连接。

本实用新型具有积极的效果： 本实用新型的结构设置合理，操作便捷，有效的利用有限空间，大大减少了人工的操作强度，节省了人力成本，同时也可以大大提高生产效率，并且采用关节机器人，有利于提高产品的精度与一致性，也方便进行生产过程的管控，使用稳定可靠，适用性强且实用性好，该单元采用模块化设计，方便单元化布局。具有工业通讯接口，实现生产过程的远程管控。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式