[实用新型]一种矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构

权利要求书

1.一种矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，包括：机械臂本体机构、脱渣校直及扶正机构、驱动机构、闭合复位机构；

所述机械臂本体机构作为支撑整个结构的基础；所述脱渣校直及扶正机构位于所述机械臂本体机构内部的前部，所述脱渣校直及扶正机构用于脱渣校直和扶正钢钎；所述驱动机构位于所述机械臂本体机构内部的后部，所述驱动机构与所述脱渣校直及扶正机构连接，带动所述脱渣校直及扶正机构伸出或缩回；所述闭合复位机构与所述脱渣校直及扶正机构连接，所述闭合复位机构带动所述脱渣校直及扶正机构复位闭合。

2.根据权利要求1所述的矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，所述机械臂本体机构包括机械臂本体和开启挡块，所述开启挡块设置在所述机械臂本体上；所述脱渣校直及扶正机构包括伸缩臂内套和工作头，所述伸缩臂内套设置在所述机械臂本体的内侧，所述工作头设置在所述伸缩臂内套的前部端部，所述伸缩臂内套用于伸缩导向和支撑，所述工作头用于脱渣校直和扶正；所述驱动机构包括液压油缸和连接块，所述液压油缸的活塞杆通过所述连接块与所述脱渣校直及扶正机构的伸缩臂内套的后部相连，所述液压油缸的活塞杆伸出或缩回带动所述脱渣校直及扶正机构伸出或缩回；所述闭合复位机构包括传动杆和复位弹簧，所述传动杆的后端连接所述复位弹簧，所述复位弹簧为所述传动杆提供向后的拉力。

3.根据权利要求2所述的矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，所述工作头包括驱动块、摆动杆、校直扶正滚轮、脱渣罩；所述工作头中的驱动块带动所述摆动杆摆动，所述校直扶正滚轮和所述脱渣罩设置在所述摆动杆的上部，所述摆动杆带动所述校直扶正滚轮和所述脱渣罩摆动实现所述脱渣校直及扶正机构的打开和闭合。

4.根据权利要求3所述的矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，所述脱渣校直及扶正机构的闭合状态为脱渣校直和扶正的工作位置，所述脱渣校直及扶正机构的打开状态为更换工具的工作位置。

5.根据权利要求3所述的矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，所述开启挡块和所述驱动块在所述脱渣校直及扶正机构缩回预定位置时接触；所述脱渣校直及扶正机构随着所述液压油缸的活塞杆的持续缩回逐渐打开直到最大开启角度。

6.根据权利要求3所述的矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，其特征在于，所述工作头的驱动块与所述闭合复位机构的传动杆连接；所述驱动块远离所述开启挡块时，所述驱动块在所述传动杆的拉动下实现所述脱渣校直及扶正机构的闭合。