[实用新型]转弯装置及输送装置

权利要求书

1.一种转弯装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

工作台(2)，设于所述机架(1)上，具有与输送带(5)对接的对接侧(21)；所述对接侧(21)的一端与输入被输送件的进程输送带(51)对接，并承接所述进程输送带(51)运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带(52)对接；

驱动装置(3)，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置(31)，至少一个为第二驱动装置(32)；所述第一驱动装置(31)适于将所述工作台(2)在与所述进程输送带(51)对接的一端上的被输送件运送至与所述回程输送带(52)对接的一端上；所述第二驱动装置(32)适于将所述工作台(2)在与所述回程输送带(52)对接的一端上的被输送件运送至所述回程输送带(52)上。

2.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括传动结构(313)和动力装置；

所述动力装置包括驱动主体(314)和执行构件(315)，所述执行构件(315)相对于所述驱动主体(314)运动，并输出动力；

所述传动结构(313)与所述执行构件(315)连接，并在所述执行构件(315)的驱动下带动所述被输送件运动。

3.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)包括一级动力装置(311)和二级动力装置(312)，一级动力装置(311)的执行构件(315)与所述传动结构(313)连接，二级动力装置(312)的执行构件(315)与一级动力装置(311)的驱动主体(314)连接。

4.根据权利要求3所述的转弯装置，其特征在于，二级动力装置(312)中的执行构件(315)相对于驱动主体(314)的最大行程，小于一级动力装置(311)中的执行构件(315)相对于驱动主体(314)的最大行程。

5.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述第二驱动装置(32)中的执行构件(315)的运动方向，与所述第一驱动装置(31)中执行构件(315)的运动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述动力装置为气缸，所述驱动主体(314)为气缸的缸体，所述执行构件(315)为气缸的活塞杆。

7.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述传动结构(313)为抵推板。

8.根据权利要求2－7中任一项所述的转弯装置，其特征在于，还包括：

检测装置(6)，适于检测所述被输送件和/或所述执行构件(315)和/或所述传动结构(313)的位置，并发出检测信息；

控制装置，与所述动力装置电连接，并适于根据所述检测装置(6)发出的所述检测信息控制所述执行构件(315)的运动。

9.根据权利要求8所述的转弯装置，其特征在于，所述检测装置(6)包括：

第一检测结构(61)，设于所述工作台(2)上，适于对所述被输送件的位置进行检测，并发出第一检测信息；

第二检测结构(62)，至少设于所述第一驱动装置(31)的驱动主体(314)上，适于对所述第一驱动装置(31)中的执行构件(315)的位置进行检测，并发出第二检测信息；

第三检测结构(63)，至少设于所述第二驱动装置(32)的驱动主体(314)上，适于对所述第二驱动装置(32)中的执行构件(315)的位置进行检测，并发出第三检测信息。

10.根据权利要求9所述的转弯装置，其特征在于，所述检测装置(6)还包括：

第四检测结构，设于所述工作台(2)上，适于对所述第一驱动装置(31)上的传动结构(313)的位置进行检测，并发出第四位置信息；

第五检测结构，设于所述工作台(2)上，适于对所述第二驱动装置(32)上的传动结构(313)的位置进行检测，并发出第五位置信息。