[实用新型]一种篱架起落装置

权利要求书

1.一种篱架起落装置，其特征在于，其包括：

基座，

支撑架，其固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；

角度调整装置，其能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；

拉力绳和驱动装置，其设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动所述拉力绳，所述拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的篱架起落装置，其特征在于，所述角度调整装置包括滑块和至少两根导向杆，所述角度调整装置的移动方向q与水平面形成夹角α，

每根所述导向杆的两端固定于所述支撑架上，所述至少两根导向杆的延伸方向与水平面形成的夹角与所述夹角α的度数相等，所述至少两根导向杆形成的平面A与水平面的夹角与所述夹角α的度数相等，

所述滑块设于所述至少两根导向杆上并能够沿所述至少两根导向杆的延伸方向移动，所述拉力绳能够从所述滑块上的位于所述平面A的下侧面处绕入和绕出。

3.如权利要求2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述夹角α为锐角。

4.如权利要求2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述滑块套设于所述至少两根导向杆上，所述至少两根导向杆中至少一根导向杆设为螺纹丝杠，所述螺纹丝杠与所述滑块通过螺纹连接，所述螺纹丝杠能够由电机带动做自轴向旋转。

5.如权利要求2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述角度调整装置还包括固定于所述滑块上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮的固定方向垂直于所述平面A，所述第二导向轮的固定方向平行于所述平面A，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于一个平面上，所述拉力绳能够依次经过所述第一导向轮下和所述第二导向轮上绕出。

6.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与绕出方向n相互垂直。

7.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳在所述拉绳定位部的绕出方向p和/或所述拉力绳在所述角度调整装置处的绕入方向m与所述角度调整装置的移动方向q平行。

8.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述拉力绳的所有绕经路线在同一平面内；

和/或，所述拉绳定位部包括设于所述支撑架上方的定滑轮，所述拉力绳能够绕经所述定滑轮。

9.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述驱动装置包括拉力绳收线轮，所述拉力绳收线轮的轮轴为电机驱动。

10.如权利要求1或2所述的篱架起落装置，其特征在于，所述基座下方设固定支撑件和/或行走件；

和/或，所述驱动装置中还包括拉力绳，所述拉力绳的一端依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接，所述拉力绳的另一端从所述角度调整装置中绕出。