[实用新型]高空擦窗装置

权利要求书

1.一种高空擦窗装置，其特征在于，包括机体(8)，机体(8)前端连接有两个对称设置的电机，两个电机分别连接动力齿轮(11)，两个动力齿轮(11)分别设置在机体(8)的两侧，机体(8)后端连接两个从动齿轮(9)，一组动力齿轮(11)及从动齿轮(9)分别与一个履带(5)连接，履带(5)上连接有多个固定板(7)，固定板(7)上连接有真空吸盘(6)，真空吸盘(6)中部开设有通孔，真空吸盘(6)的通孔通过管道连接有单向阀(24)，单向阀(24)连接在链条(13)上，所述链条(13)设置在机体(8)与履带(5)之间，链条(13)与履带(5)平行设置并且同步运动，单向阀(24)的供电开关连接有自动控制模块，单向阀(24)连接吸气管道(23)，吸气管道(23)连接旋转接头(22)，所述一个履带(5)上的所有真空吸盘(6)对应的吸气管道(23)均与一个旋转接头(22)连接，旋转接头(22)通过管道连接气泵(15)，气泵(15)连接在机体(8)上，所述机体(8)上连接有清洁装置，机体(8)上连接有电力控制器(28)，电力控制器(28)通过电信号连接两个电机及气泵(15)的供电开关。

2.根据权利要求1所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述自动控制模块包括电刷(25)，机体(8)下部连接有一条铝板(10)。

3.根据权利要求1所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述真空吸盘(6)的通孔通过管道连接有感应阀组件，感应阀组件通过管道连接单向阀(24)，感应阀组件包括第一感应阀(26)、第二感应阀(27)，第一感应阀(26)连接第二感应阀(27)，第一感应阀(26)与第二感应阀(27)连通，第一感应阀(26)设置在固定板(7)上，第二感应阀(27)设置在链条(13)上，第二感应阀(27)通过管道连接单向阀(24)。

4.根据权利要求3所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述第一感应阀(26)包括第一阀体(261)，第一阀体(261)开设有圆锥体结构的开口，开口连接第一吸气通道(262)，第一吸气通道(262)通过管道连接真空吸盘(6)，第二感应阀(27)包括第二阀体(271)，第二阀体(271)为圆锥体结构，第二阀体(271)内部开设有第二吸气通道(272)，第二阀体(271)插入第一阀体(261)的开口内，第二吸气通道(272)与第一吸气通道(262)连通，第二吸气通道(272)通过管道连接单向阀(24)。

5.根据权利要求4所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述第二阀体(271)外部套装有密封圈(21)，密封圈(21)设置在第二阀体(271)与第一阀体(261)的开口之间。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述清洁装置包括清洁电机(20)，清洁电机(20)连接换向机构(12)，换向机构(12)连接两个对称的驱动轴(2)，驱动轴(2)分别连接毛刷辊(1)，毛刷辊(1)设置在机体前端，机体后端连接有擦干辊(29)，清洁电机(20)的供电开关通过电信号连接电力控制器(28)。

7.根据权利要求6所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述机体(8)连接有喷淋架(4)，喷淋架(4)设置在毛刷辊(1)的上部，喷淋架(4)连接有多个喷头(3)，喷头(3)通过管道连接有喷淋泵(17)，喷淋泵(17)连接清洗液箱体(16)，清洗液箱体(16)设置在机体(8)上，喷淋泵(17)通过电信号连接电力控制器(28)。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述机体(8)前端及后端均连接有一个距离传感器(14)，距离传感器(14)通过电信号连接电力控制器(28)。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述动力齿轮(11)的直径小于从动齿轮(9)的直径。

10.根据权利要求2所述的高空擦窗装置，其特征在于，所述铝板(10)设置为两个，分别设置在机体(8)下部的两侧，并且水平设置。