[实用新型]电机定子的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子的上料装置，包括上料工作台、用于放置定子的夹具和输送装置，输送装置设置在上料工作台，夹具设置在输送装置上，上料工作台包括紧固装置、感应装置和控制装置，控制装置设置在上料工作台的底部，紧固装置包括两个顶紧器和两个压紧器，顶紧器和压紧器对应设置在输送装置的两侧，顶紧器包括与控制装置电气连接的顶紧气缸和顶紧块，顶紧气缸的缸体固定在上料工作台的一侧，顶紧气缸的伸缩杆上设置有顶紧块。本实用新型能够实现夹具与定子的快速安装及输送，从而实现夹具携带的定子能够快速移动至下一工序，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种电机定子的上料装置。

背景技术

现有电机定子的绕线设备在上料时，一般通过人工手动将夹具打开，在将定子放入夹具中，然后将带有定子的夹具放置于绕线工位上进行作业。这类的上料方式存在很大缺陷。

在此基础上，如何实现夹具与定子的快速安装，及快速输送到绕线工序，以提高作业效率，则成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子的上料装置，该上料装置能够实现夹具与定子的快速安装及输送，从而实现夹具携带的定子能够快速移动至绕线工位，有效提高作业效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：电机定子的上料装置，包括上料工作台、用于放置定子的夹具和输送装置，所述输送装置设置在所述上料工作台，所述夹具设置在所述输送装置上，所述上料工作台上设置有紧固装置、感应装置和用于控制所述紧固装置以将所述夹具卡紧固定的控制装置，所述控制装置设置在所述上料工作台的底部，所述紧固装置包括两个顶紧器和两个压紧器，所述顶紧器和所述压紧器对应设置在所述输送装置的两侧，所述顶紧器包括与所述控制装置电气连接的顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧气缸的缸体固定在所述上料工作台的一侧，所述顶紧块设置在所述顶紧气缸的伸缩杆上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述感应装置设置在两所述压紧器之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹具包括上夹板、下夹板、两个导向杆以及两个夹具弹簧，所述上夹板的两端设置有夹具凹槽，所述夹具凹槽与所述下夹板之间形成可供所述顶紧块容置的空间，所述上夹板和所述下夹板的两端分别设置有导向杆孔，所述上夹板设置有第一定位销，所述下夹板设置有第二定位销，所述第一定位销沿所述上夹板的长度方向排布，所述第二定位销沿所述下夹板的长度方向排布，所述导向杆穿过所述下夹板的所述导向杆孔并与所述下夹板固定连接，所述导向杆穿过所述上夹板的所述导向杆孔，所述导向杆与所述上夹板之间还套设有夹具弹簧。

采用上述技术方案，本实用新型通过开关控制顶紧气缸伸缩杆的伸缩，夹具被两顶紧块与两压紧块卡紧且相对固定，夹具被撑开，使得夹具呈打开状态，作业人员将定子装入夹具上，如此实现了定子与夹具的快速安装；然后松脱开关，顶紧气缸伸缩杆缩回，顶紧块随着顶紧气缸伸缩杆的缩回而远离夹具，夹具靠夹具弹簧的回复力，使得夹具呈闭合状态，此时夹具夹紧定子，同时启动输送电机带动携带有定子的夹具移动至下一工序。本实用新型能够实现夹具与定子的快速安装及快速输送到绕线工序，从而有效提高生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹具的结构示意图；

图3为本实用新型中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中插接端子装置的结构示意图；

图6为本实用新型中插接端子装置的另一角度结构示意图；

图7为本实用新型中四工位装置的结构示意图；

图8为本实用新型中抓取装置的结构示意图；