[实用新型]上下料装置及其传输机构

权利要求书

1.一种传输机构，其特征在于，包括：

机架；

第一桁架，所述第一桁架设于所述机架，且所述第一桁架能够在所述机架上移动；

控制器，用于控制所述第一桁架运动；

其中，所述机架上设有第一挡板和第一撞块，所述第一桁架上设有与所述第一挡板相对应的第一转臂开关，所述第一转臂开关与所述控制器电性连接；所述第一撞块位于所述第一挡板的距离所述第一桁架较远的一侧，在所述第一桁架移动过程中，所述第一转臂开关率先与所述第一挡板相接触，当所述第一桁架继续朝所述第一挡板所在一侧运动时，所述第一撞块与所述第一桁架相接触以限制所述第一桁架继续运动。

2.根据权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述机架上设有第二撞块，所述第一桁架位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，所述第一撞块和所述第二撞块分别限定所述第一桁架的运动极限位置。

3.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第一桁架设有第一缓冲块，所述第二撞块位于所述第一缓冲块随所述第一桁架移动的轨迹上，以使得所述第一桁架在所述机架上移动过程中，所述第一缓冲块能够与所述第二撞块接触。

4.根据权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述第一桁架设有第一感应组件，所述机架设有第一触发件，且所述第一感应组件和所述第一触发件位于所述第一撞块和所述第二撞块之间，以在所述第一桁架与所述第一撞块或所述第二撞块接触前，所述第一感应组件能够率先移动至与所述第一触发件相对位置，当所述第一感应组件与所述第一触发件相对时，所述第一感应组件能够向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述第一桁架的运动状态。

5.根据权利要求4所述的传输机构，其特征在于，所述第一感应组件包括支架和多个感应件，多个所述感应件并排设置并通过所述支架安装于所述第一桁架，所述机架设有2个所述第一触发件，2个所述第一触发件间隔设置，且均位于所述感应件随所述第一桁架移动的轨迹上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的传输机构，其特征在于，包括能够相对第一桁架移动的第二桁架，所述第一桁架上设有第一支撑杆，所述第二桁架上设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设有能够相互接触的缓冲块，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的其中之一设有感应开关，其中之另一设有与所述感应开关相对的触片，当所述第一桁架和所述第二桁架相向运动至所述感应开关与所述触片相互接触时，所述触片能够触发所述感应开关以使得所述感应开关向所述控制器发出反馈信号，所述控制器能够根据所述反馈信号调整所述第一桁架和所述第二桁架的运动状态，所述感应开关和所述触片的距离小于所述缓冲块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的传输机构，其特征在于，所述机架上设有第二挡板和第三撞块，所述第二桁架上设有与所述第二挡板相对应的第二转臂开关，所述第二转臂开关与所述控制器电性连接；所述第三撞块位于所述第二挡板的距离所述第二桁架较远的一侧，在所述第二桁架移动过程中，所述第二转臂开关率先与所述第二挡板相接触，当所述第二桁架继续朝所述第二挡板所在一侧运动时，所述第三撞块与所述第二桁架相接触以限制所述第二桁架继续运动。

8.根据权利要求7所述的传输机构，其特征在于，所述机架上设有第四撞块，所述第二撞块和所述第四撞块位于所述第一桁架和所述第二桁架之间，且所述第二桁架位于所述第三撞块和所述第四撞块之间，所述第三撞块和所述第四撞块分别限定所述第二桁架的运动极限位置。