[实用新型]夹具机构

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，提供一种夹具机构，包括固定盘，转动设置于固定盘一侧的调节盘，以及沿调节盘转动轴线的同心圆排列且用于夹持环形件的多个夹具；调节盘与固定盘平行设置，各夹具沿调节盘径向滑动设置于固定盘上；各夹具靠近调节盘一侧设有连接件，调节盘上设有分别与各连接件滑动配合且用于推动各夹具沿调节盘径向同步运动的多个滑轨机构。本实用新型提供的夹具机构，调节盘转动的同时，各滑轨机构同步转动，滑轨机构推动各连接件带动各夹具同时沿调节盘的径向运动，从而实现了对所有夹具位置的同时调整，使各夹具位置与环形件的大小和位置匹配，提高了夹具位置调节的效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其提供一种夹具机构。

背景技术

在铜环上下料过程中，需要通过夹取装置将铜环从模具中取出。而不同规格的铜环具有不同的直径，现有的铜环夹取装置在夹取铜环时需要人工根据铜环直径大小来逐个调整各夹具之间的距离，使其与铜环大小匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具机构，旨在解决现有技术中的铜环夹取装置在夹取时需要逐个调整各夹具之间的距离，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹具机构，包括固定盘，转动设置于所述固定盘一侧的调节盘，以及沿所述调节盘转动轴线的同心圆排列且用于夹持环形件的多个夹具；所述调节盘与所述固定盘平行设置，各所述夹具沿所述调节盘径向滑动设置于所述固定盘上；各所述夹具靠近所述调节盘一侧设有连接件，所述调节盘上设有分别与各所述连接件滑动配合且用于推动各所述夹具沿所述调节盘径向同步运动的多个滑轨机构。

进一步地，各所述滑轨机构为条形孔，各所述条形孔的一端到所述调节盘旋转轴线的距离大于所述条形孔的另一端到所述调节盘旋转轴线的距离。

进一步地，各所述条形孔为以所述调节盘旋转轴线为中心呈渐开线设置的弧形孔。

进一步地，各所述夹具包括夹持气缸，以及用于安装所述夹持气缸的滑块；所述夹持气缸固定于所述滑块的一侧，所述连接件安装于所述滑块的另一侧；所述固定盘上沿所述调节盘径向设有用以引导所述滑块滑动的滑槽。

进一步地，所述夹具机构还包括用于调节所述调节盘转动位置的驱动装置和支撑所述驱动装置的支架，所述支架与所述固定盘相连。

进一步地，所述驱动装置包括与所述调节盘同轴设置的从动轮、安装于所述支架上的电机、安装于所述电机上的主动轮和连接所述从动轮与所述主动轮的传动带。

进一步地，所述支架包括基板，滑动安装于所述基板一端的第一伸缩板，以及滑动安装于所述基板另一端的第二伸缩板；所述第一伸缩板与所述电机相连，所述第二伸缩板与所述固定盘相连。

进一步地，所述固定盘上设有用于检测所述调节盘转动位置的检测装置，所述调节盘上设有可触发所述检测装置的触发件。

进一步地，所述夹具机构包括与所述夹具固定连接并用于检测所述环形件位置的对位传感器。

进一步地，所述夹具机构包括与所述调节盘固定连接并用于与所述环形件的模具进行定位的定位传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的夹具机构，调节盘转动的同时，各滑轨机构同步转动，滑轨机构推动各连接件带动各夹具同时沿调节盘的径向运动，从而实现了对所有夹具位置的同时调整，使各夹具位置与环形件的大小和位置匹配，提高了夹具位置调节的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。