[实用新型]机床A轴组件

说明书

本实用新型提供了机床制造领域内的一种机床A轴组件，包括鞍座、主轴、力矩电机、编码器；所述主轴安装于所述鞍座内，所述主轴与所述鞍座同轴；所述力矩电机包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座上，所述转子衬套包括第一转子衬套、第二转子衬套，所述第一转子衬套与所述第二转子衬套分别位于所述主轴两侧，所述编码器与所述第二转子衬套连接。本实用新型通过内转子带动转子衬套，再配合连接于转子衬套上的角度编码器，实现了主轴在A轴方向上旋转角度范围达到±110°。

技术领域

本实用新型涉及机床制造领域，具体地，涉及一种机床A轴组件。

背景技术

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

评价机床技术性能的指标最终可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与机床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。

近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之五轴联动加工中心外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转较大角度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩，所以A轴一般工作范围较小，限制了此工作回转轴方式的立式五轴加工的发展。

经对现有技术的检索，中国实用新型专利CN201721560986.3，实用新型专利名称为一种五轴机床A轴多工位同步传动机构，包括机架、伺服电机和主轴；所述主轴设置在机架上；其特征在于：所述伺服电机固定在机架一侧；所述伺服电机的动力输出端设有主动轮；所述主轴设置至少2个，所述每个主轴下端均设有固定在机架上的蜗轮减速机；所述蜗轮减速机动力输入端设有从动轮；所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接；所述蜗轮减速机的动力输出端带动主轴旋转；所述主动轮通过传动带与从动轮同步驱动连接；本实用新型通过主动轮带动多个蜗轮减速机上的从动轮同步转动，从而从动轮通过蜗轮减速机带动多个主轴转动，实现了多工位稳定的同时同步的加工。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机床A轴组件。

本实用新型提供的一种机床A轴组件，包括鞍座、主轴、力矩电机、编码器；

所述主轴安装于所述鞍座内，所述主轴与所述鞍座同轴；

所述力矩电机包括外定子、内转子，所述外定子安装于所述鞍座上，所述内转子通过转子衬套连接于所述鞍座上，所述转子衬套包括第一转子衬套、第二转子衬套，所述第一转子衬套与所述第二转子衬套分别位于所述主轴两侧，所述编码器与所述第二转子衬套连接。

一些实施方式中，所述第一转子衬套、所述第二转子衬套安装有轴承，所述轴承上安装有轴承座，所述内转子安装于所述轴承座上。

一些实施方式中，所述轴承外设有相适配的轴承压盖，所述轴承压盖安装于所述鞍座上。