[实用新型]一种单轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接。本实用新型不仅提高了单轴机器安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种单轴机器人。

背景技术

单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业发展的不断推进，工业生产中处处需要使用到单轴机器人，因此单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。

现今市场上的此类单轴机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类单轴机器人在使用时需要将单轴机器人与外部升举臂连接，但安装方式通常比较繁杂，因此难以完成单轴机器人的快速拆装工作；

(2)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的震动，从而降低了单轴机器人工作时的稳定性；

(3)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的噪音，对工作环境产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人，以解决上述背景技术中提出单轴机器人拆装不便，稳定性不佳和噪音较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接，所述铝型材一侧的外壁上固定有支撑座，且支撑座的内部设置有轴承，轴承的一端与滚珠丝杆的一端固定连接，所述铝型材一侧的外壁上设置有安装结构。

优选的，所述滚珠丝杆上方的铝型材两侧壁上安装有第二磁片，且第二磁片远离铝型材一侧的外壁上固定有防撞垫，防撞垫与第二磁片的宽度相等。

优选的，所述螺母座两侧的外壁上皆设置有第一磁片，第一磁片的宽度小于螺母座的宽度，且第一磁片远离螺母座一侧的外壁上安装有橡胶垫。

优选的，所述支撑座远离铝型材一侧的外壁上固定有隔音罩，且隔音罩的内部安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的一端延伸至支撑座的内部并与轴承固定连接。

优选的，所述隔音罩的内侧壁上设置有降噪阻尼层，且隔音罩的内壁皆设置有隔音气囊，隔音罩顶端的内壁上安装有散热鳍片，且散热鳍片上方的隔音罩顶端皆设置有等间距的散热孔。

优选的，所述安装结构的内部依次设置有安装座、半弧推块、卡接块、环圈、固定板、弹簧和螺孔，铝型材一侧的外壁上固定有安装座，且安装座的内壁上设置有环圈，并且安装座外壁的拐角位置处皆设置有螺孔，环圈的内侧壁上皆通过固定板固定有等间距的弹簧，环圈的内侧壁上皆设置有半弧推块，半弧推块的一侧延伸至安装座的外部并与弹簧固定连接，且半弧推块一侧的外壁上安装有卡接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴机器人不仅提高了单轴机器安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音；