[实用新型]光伏表面智能清扫系统控制装置

说明书

本实用新型公开光伏表面智能清扫系统控制装置，包括MCU控制模块，电源模块，电机控制模块，传感器通讯模块，网络通信和GPS定位模块，串口通讯模块，自我检测和报警模块。在光伏智能清扫的控制过程中，电源模块对各个模块进行供电，温湿度传感器和风力传感器将天气状况通过传感器通讯模块传给控制芯片，自我检测和报警模块将设备自身的运行参数传给控制芯片，携程开关判断清扫机器人是否走到工作区边缘，并将信息传给控制芯片，控制芯片将得到的各类信息进行处理、分析，将得到的结果通过网络通讯模块上传给上位机，并分析信息来控制电机的工作状况，判断数据是否异常，需不需要报警。

技术领域

本实用新型涉及光伏智能清扫领域，具体是光伏表面智能清扫系统控制装置。

背景技术

随着我国经济的发展，能源问题越来越突出，不可再生能源已经不足以满足人们的生产生活需求，能源问题已经成为关系到国计民生和国家安全的重大社会问题，因此大力发展低碳产业，推广应用节能环保新技术，促进了太阳能光伏发电产业的迅猛发展。鉴于我国的大型光伏电站大多建在光照强烈的西北部甚至是沙漠地区，这些地区日照充足，太阳辐射强烈，日照时间长，为太阳能的利用提供了优越的条件。然而这些地区在适合大型光伏电站发电需求的同时，沙尘问题严重，环境恶劣，太阳能电池板上污染和灰尘状况较为严重，影响发电效率甚至形成热斑效应，对太阳能电池板造成永久性损害，甚至能够导致整个太阳能电池板阵列失效。而目前对太阳能电池板的清扫主要分为人工清扫和机器清扫两大类。其中，人工清扫：效率低，成本高，需要耗费大量的人力物力财力，而且清扫人员的人身安全也得不到保障；机器清扫：并未大规模普及，自动化程度低，适应环境的能力差，可靠性低，成本较高，并未很好的解决问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种光伏表面智能清扫系统的控制装置，实现对光伏智能清扫机器人的精确控制，自动化程度高，可靠性强，结构简单，成本低，适应环境的能力强，能够很好的在恶劣的工作条件下完成对大规模光伏电站太阳能电池板的清扫工作，能够延长太阳能电池板的使用寿命，对于提高光伏电站的工作效率意义重大。

为实现上述目的，本实用新型现提供有如下技术方案：光伏表面智能清扫系统控制装置包括MCU控制模块，电源模块，电机控制模块，传感器通讯模块，网络通信和GPS定位模块，串口通讯模块，自我检测和报警模块。