[实用新型]一种水果采摘器有效

专利信息
申请号: 201920797859.8 申请日: 2019-05-29
公开(公告)号: CN210130144U 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 张孝林;赵鹏程 申请(专利权)人: 西安航空学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 线飞祥
地址: 710077 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 水果 采摘
【说明书】:

实用新型公开了一种水果采摘器,包括抓取组件、主杆组件和用于控制抓取组件张开与闭合的控制组件;抓取组件包括爪头、网兜、爪座、平面卡盘和卡盘座;主杆组件包括第一主杆、第二主杆、第三主杆、第四主杆、伸缩杆、锁扣装置、第一定滑轮组和第二定滑轮组;控制组件包括把手、把手座、第一拉线、第二拉线、棘轮和花篮螺丝。本实用新型采用纯机械结构,成本低廉,可根据水果大小调整爪头,而且可以根据水果的位置调整采摘器的长度,不仅操作简单,又可以更好的保护水果。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域,具体是涉及一种水果采摘器。

背景技术

水果采摘器是针对如今水果种植行业劳动力不足、劳动量大问题设计的一种装置,它提高了采摘效率且使用方便。对于传统的人工采摘来说,果树上水果位置过高会大大增加采摘的难度,甚至会威胁到采摘者的安全,水果采摘器应运而生。

但是,现有技术中的水果采摘器的爪头都不可调节,不便于使用者摘取体积不同的水果。对于果径较大的水果如果强行使用,往往在采摘的过程中对水果表面造成损伤,带来不必要的经济损失;而且现有采摘器不能根据实际需要调整采摘杆的长度和角度,所以在实际应用中使用效果不佳,不便于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种水果采摘器,其采用纯机械式结构,成本低廉,可根据水果的大小调整爪头大小,而且可以根据水果的位置来调整采摘杆的长度和角度,同时操作简单,可以更好的保护水果。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种水果采摘器,其特征在于:包括抓取组件、主杆组件和控制组件,所述抓取组件安装在主杆组件的一端且用于抓取水果,所述控制组件安装在主杆组件的另一端且用于控制抓取组件张开与闭合;所述抓取组件包括爪头、网兜、爪座、平面卡盘和卡盘座,所述爪头的数量至少为两个,所述爪头和网兜的数量相等,每相邻两个所述爪头的侧部之间吊挂一个网兜,所述爪头的下部与爪座的上部铰接,所述爪头的下端与爪座之间设置有弹簧且弹簧的上下两端分别与爪头和爪座连接,所述爪座的底部设置有多个凸起部,所述平面卡盘的上表面设置有螺旋线结构的平面螺纹,所述凸起部与平面螺纹相咬合,所述爪座的两侧沿平面卡盘径向均设置有导向板,所述导向板的内侧沿水平方向设置有卡槽,所述爪座的两侧沿水平方向分别设置有第一滑块,所述第一滑块滑动设置在卡槽内,所述卡盘座的顶部中心设置第一凸台,所述导向板靠近第一凸台的一端与第一凸台的顶部固定连接,所述平面卡盘的中心设置有圆孔,所述平面卡盘套设在第一凸台外且平面卡盘能够相对卡盘座转动。

上述主杆组件包括第一主杆、第二主杆、第三主杆、第四主杆、伸缩杆、锁扣装置、第一定滑轮组和第二定滑轮组,所述第一主杆的一端设置有螺纹,所述第一主杆的一端通过螺纹与第二主杆的一端连接,所述第二主杆的另一端与第三主杆的一端通过第一螺栓铰接,所述第三主杆的另一端与第四主杆的一端通过第二螺栓铰接,所述第四主杆的另一端伸入伸缩杆的一端内,所述锁扣装置设置在伸缩杆上且用于将伸缩杆和第四主杆锁紧,所述第一定滑轮组安装在第一螺栓的中部,所述第二定滑轮组安装在第二螺栓的中部,所述第一主杆的另一端与卡盘座的底部固定连接。

上述第二定滑轮组和第一定滑轮组的结构相同且大小相等,所述第一定滑轮组包括壳体,所述壳体为空心圆柱状结构,所述壳体的侧部对称设置有两个开口,每个所述开口处均对称设置有两个滑轮轴,所述滑轮轴上转动安装有定滑轮,每个所述开口处的两个定滑轮之间留有间隙。

上述第一螺栓的中部开设有大小相等且两两对称设置的四个穿线孔,所述第二螺栓和第一螺栓的结构相同。

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