[实用新型]一种异型管件自动定位翻面装置

说明书

本实用新型提供一种异型管件自动定位翻面装置，包括：上下升降气缸，用于顶起放置异型管件的拖料部件；顶紧气缸，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；旋转气缸，用于与异型管件的第二端相连；以及用于控制异型管件旋转至目标面。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种异型管件自动定位翻面装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和发展，自动化技术取得了前所未有的发展，大大降低了人工劳动强度，提高了劳动效率。

目前，异型管件通过激光切管机加工后，为了满足后道冲床翻边工艺要求，需对管件进行翻边成型处理，故需要靠人工将异型管件拿起，然后放置在冲床上进行翻孔加工，由于异型管件不仅仅是一个面进行翻面加工，所以还需人工将异型管件再次拿起，进行其它面的翻面加工，整个加工操作过程，都是通过人工完成，操作过程中人工劳动强度大，且效率低。

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种异型管件自动定位翻面装置，以解决现有技术中人工翻面的工作强度，工作效率较低的问题。

本实用新型的一种异型管件自动定位翻面装置，所述装置，包括：上下升降气缸、顶紧气缸、旋转气缸；其中，

所述上下升降气缸，用于顶起放置异型管件的拖料部件；

所述顶紧气缸，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；

所述旋转气缸，用于与异型管件的第二端相连；以及用于控制异型管件旋转至目标面。

上述方案中，所述上下升降气缸，还用于在开始上升时，顶起所述拖料部件，以使得所述拖料部件上升至能够放置机械手抓取的异型管件的位置。

上述方案中，所述上下升降气缸，用于当所述顶紧气缸通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住时，开始下降。

上述方案中，所述旋转气缸，用于当所述上下升降气缸下降、且所述异型管件处于悬空状态时，控制异型管件旋转至目标面。

上述方案中，所述上下升降气缸，还用于当所述异型管件旋转至目标面时，上升并拖住拖料部件。

本实用新型提供的方案，在上下升降气缸将放置有异型管件的拖料部件顶起的时候，通过顶紧气缸顶住异型管件，并且通过旋转气缸控制异型管件进行旋转。如此实现了异型管件在不仅仅是一个面进行翻面加工的场景下，避免人工将异型管件再次拿起，进行其它面的翻面加工的操作，从而减少了人工操作，提高的加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是异型管件自动定位翻面机构装配图一；

图2是异型管件自动定位翻面机构应用于自动化生产线中示意图；

图3是异型管件自动定位翻面机构装配图二。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提供的一种异型管件自动定位翻面装置，如图1所示，所述装置，包括：上下升降气缸1、顶紧气缸3、旋转气缸4；其中，

所述上下升降气缸1，用于顶起放置异型管件的拖料部件；

所述顶紧气缸3，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；