[实用新型]一种新型LED固晶机的固晶装置

权利要求书

1.一种新型LED固晶机的固晶装置，包括大台板(1)，其特征在于，还包括：

设置于所述大台板(1)上的夹具移动平台(2)以及驱动所述夹具移动平台(2)整体做横向移动的X轴向驱动机构，所述夹具移动平台(2)上设置有纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台做纵向移动的Y轴向驱动机构，所述纵向移动平台顶部设有用于夹持LED支架的夹具组件(2-6)；

晶环移动平台(3)，通过第一支座固定在大台板(1)上且其设置在所述夹具移动平台(2)的上方，其上设置有用于承载LED晶片的晶环承载组件以及驱动所述晶环承载组件纵横向移动的纵横向驱动机构，所述纵横向驱动机构驱动所述晶环承载组件上的晶环进行纵向、横向移动，以使所述LED晶片能移动到夹具组件(2-6)上夹持的LED支架上方的指定的位置上；所述晶环承载组件上设置有能够带动晶片转动进行晶片位置校正的皮带旋转组件(3-6)；

顶针组件(4)，其上的第二支座设置在夹具移动平台(2)横向侧，第二支座上设置有偏心轮组件以及驱动偏心轮组件活动的旋转驱动机构，所述偏心轮组件连接能够上下活动的顶针臂组件，所述旋转驱动机构带动所述偏心轮组件摆动，进而偏心轮组件带动所述顶针臂组件上下移动；

第一镜头组件(5)，设置在所述第一支座角部，其镜头朝下指向LED晶片校正位，其通过相机的图像识别模块以识别LED晶片是否移动到指定位置并判断LED晶片是否校正到位；

第二镜头组件(6)，设置在夹具移动平台(2)上，其通过相机的图像识别模块以识别夹具移动平台(2)上的支架移动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型LED固晶机的固晶装置，其特征在于：所述夹具移动平台(2)，包括：第一底座(2-1)、横向设置于所述第一底座(2-1)上的第一横向滑轨(2-2)、纵向设置于所述第一横向滑轨(2-2)上的第一纵向滑台(2-3)，所述第一纵向滑台(2-3)上设置有第一纵向滑轨(2-4)，所述第一纵向滑轨(2-4)上设置有夹具安装座(2-5)，所述夹具安装座(2-5)上安装有所述夹具组件(2-6)，所述第一底座(2-1)一侧设置有第一丝杆驱动装置(2-8)，所述第一纵向滑台(2-3)一侧设置有第二丝杆驱动装置(2-7)，所述第一丝杆驱动装置(2-8)通过电机驱动丝杆旋转带动所述第一纵向滑台(2-3)做X轴向移动，所述第二丝杆驱动装置(2-7)通过电机驱动丝杆旋转带动所述夹具安装座(2-5)做Y轴向移动，进而所述夹具组件(2-6)跟随所述夹具安装座(2-5)一起做Y轴向移动，所述夹具组件(2-6)上设置有用于夹持LED支架的夹持部，所述第一丝杆驱动装置(2-8)为X轴向驱动机构，所述第二丝杆驱动装置(2-7)为Y轴向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种新型LED固晶机的固晶装置，其特征在于：所述第一底座(2-1)、第一纵向滑台(2-3)和夹具安装座(2-5)上均设置有用于防止第二镜头组件(6)的视野造成遮挡的方形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型LED固晶机的固晶装置，其特征在于：所述晶环移动平台(3)，其上的第一支座包括第一立柱及固定在所述第一立柱上端的晶环移动平台安装板，所述晶环移动平台安装板下端安装有晶环承载组件；所述晶环承载组件包括第二底座(3-1)、第二纵向滑轨(3-2)、第二纵向滑台(3-3)、第二横向滑轨(3-4)以及晶框安装板(3-5)，所述第二底座(3-1)的下端面两侧设置有双排第二纵向滑轨(3-2)，所述第二纵向滑轨(3-2)上设置有滑块，滑块下端安装有第二纵向滑台(3-3)，所述第二纵向滑台(3-3)下端横向两侧设置有双排第二横向滑轨(3-4)，所述第二横向滑轨(3-4)上设置有滑块组件，滑块组件下端安装有晶框安装板(3-5)，所述晶框安装板(3-5)上设置有皮带旋转组件(3-6)，所述皮带旋转组件(3-6)上设置有用于承载LED晶片的晶环(3-7)且其驱动所述晶环(3-7)做水平面转动，第二纵向滑台(3-3)和滑块组件分别被纵横向驱动机构上的纵向驱动机构和横向驱动机构驱动。