[实用新型]全自动智能饺子机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能饺子机，包括：机身、动力传动系统、工作平台、包饺器、离合机构、伺服机构和多个机械手，其特征是：将手工制作饺子的全过程分为八个工步，根据步进电机和凸轮工作灵活的特点，组成八个机械手，分别在八个包饺器上同时完成这八个工步，八个机械手分别是：进面机械手、进芯机械手、进水合面机械手、揉面机械手、擀皮机械手、包饺机械手、出货机械手和复位机械手，自动进面、进芯、进水到出饺子组成一条完整的流水生产线，机器每转一圈出一个饺子，饺子皮没有挤出或辊压带来的表面烧灼现象，这才像自已家里做的真正的手工饺子，皮软，有韧性，口感好，饺子大小和芯的多少可调，智能化生产手工饺子，效率高，实用。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于食品加工的全自动智能饺子机。

背景技术：

公知现有饺子机加工的饺子皮，是采用挤压或滚压成形的，表面烧灼发硬现象，口感不如手工擀的饺子皮好吃，为了满足人们对美好生活的要求，随时随地都能吃到手工擀的 软皮饺子，本实用新型提供一种全自动智能饺子机，它采用多个机械手替代了手工包饺的全 部动作，智能化调节饺子皮的软硬度，从而实现快速生产出皮软好吃的手工饺子。

发明内容：

为了克服上述弱点，满足人们对美好生活的要求，快速生产出皮软好吃的真知格手 工饺子，本实用新型提供一种全自动智能饺子机，该机由机身、动力传动系统、工作平台、 包饺器、离合机构、伺服机构和多个机械手组成，其特征是：将手工制作饺子的全过程分为 八个工步，根据步进电机和凸轮曲面快变的工作特性，组成八个机械手，它们分别在八个包 饺器上同一时间完成这八个工步，八个机械手分别是：进面机械手、进芯机械手、进水合面 机械手、揉面机械手、擀皮机械手、包饺机械手、出货机械手和复位机械手，八个包饺器等 分的安放工作平台的台面上，一端放在导轨上，另一端与连接在转位轴上的转位盘相连，机 械手分别安装在底板和顶板上，在底板上装有动力传动系统和支柱，支柱的台阶上安装工作 平台，支柱的顶端连着顶板，动力传动系统中的分配轴一端经座子安装底板上，另一端经轴 承座安装在顶板上，分配轴下端的皮带轮经皮带和减速装置与主电机相连，绝大多数凸轮均 装在分配轴上，转位轴套装在分配轴上，经离合机构与分配轴相连，在工作平台底下装有定 凸轮，定凸轮上装有定位块，还套装有转位轴，在分配轴上装有锁紧块，锁紧块上的弹簧将 套装在它上面的带凸转位块压在定凸轮上，当分配轴转动时带动锁紧块上的转位块沿定凸轮 表面转动，当转到定凸轮的缺口处，在弹簧作用下，转位块下落，压开定位块，进入转位轴 的缺口带动转位轴转动，又经连接键带动转位盘再带动包饺器一道转动，当转到定凸轮上升 曲线顶端，此时带凸转位块脱离转位轴缺口，转位轴停止转动，定位块弹入转位轴缺口将它 锁紧，完成包饺器转位，机械手的旋转运动由步进电机提供，各机械手在同一时间段完成了 自已的工作，工作质量的好坏由各凸轮曲面形状和步进电机脉冲状况决定，步进电机瞬间可 将转速变到很低，凸轮瞬间可把压向面皮子的压力降到很小，伺服机构稳定了供水量，三者 有效配合，生产出的饺子皮，没有挤压或辊压造成的表面烧灼发硬现象，这才是人们想要的 真正手工饺子，分配轴每转一转生产一个饺子。

上述全自动智能饺子机中，机身包括：底板(31)，支柱(38)，面板(39)，顶板(323)和控制板(317)，附板(423)。

上述全自动智能饺子机中，动力传动系统包括：主电机(12)，分配轴(110)，减 速器(13)，转位轴(115)，连接盘(311)，皮带轮(16)，皮带(14)，步进电机(321)，主 动齿轮(57)，被动齿轮(411)。

上述全自动智能饺子机中，工作平台包括：台面(315)和导轨(316)。

上述全自动智能饺子机中，包饺器包括：对开盛面环(310)，母板(37)，翻转盘(34)。

上述全自动智能饺子机中，离合机构包括：锁紧块(17)，带凸转位块(18)和定位块(113)。