[实用新型]一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节

权利要求书

1.一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，所述轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，所述压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，所述一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，轴承经卡簧卡接在转轴上，所述转子的内端面贴合在所述定子的外端面上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，所述转子的内圈作为轴安装端，经轴承固定在转轴上，转子的外圈作为转动端，外圈的内端面贴合在定子外端面上，所述转子的内圈与外圈之间经锥面相连。

3.根据权利要求2所述的一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，所述转子包括经转子环、锥面支撑以及轴承座，所述转子环和轴承座之间经锥面支撑相连，所述锥面支撑与轴承座的连接处位于轴承座的外周面，所述锥面支撑与转子环的连接处位于转子环的顶部端面上，所述轴承座的厚度大于锥面支撑的厚度，且锥面支撑与轴承座轴向之间的夹角为45-70°，所述锥面支撑底端与转子环顶部端面的外侧相连，所述转子环顶部端面内侧与锥面支撑之间形成环形凹槽，所述锥面支撑的顶部与轴承座外周面中部相连。

4.一种机械手指关节，其特征在于，包括手指动节、转动支撑、压电电机支撑、固定支撑以及手指基节，手指动节经转动支撑连接在压电电机支撑上，所述转动支撑与压电电机支撑内的转子固定在一起，转动支撑的一端以一定角度相切于转子，转动支撑另一端与手指动节固定连接；压电电机支撑内轴的两端均固定连接有固定支撑，两固定支撑的另一端固定连接在手指基节上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手指关节，其特征在于，所述转动支撑与手指动节之间、固定支撑与手指基节之间均通过螺钉固定连接。