[实用新型]干细胞培养机器人

权利要求书

1.一种干细胞培养机器人，其特征在于，包括：

壳体，内部具有一容腔；

组织预处理装置，设于容腔内，用于对生物组织进行预处理；

主操作平台，设于所述容腔内，所述主操作平台与所述组织预处理装置连接，被所述组织预处理装置预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台进行培养。

2.如权利要求1所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述预处理装置包括：

第一配液中心，用于配送胺酶料；

组织预处理器，与所述第一配液中心连接，在所述生物组织存储于所述组织预处理器后，所述胺酶料被配置于所述组织预处理器内进行预处理；

第一废液处理器，与所述组织预处理器连接，用于排出所述组织预处理器内的废液。

3.如权利要求2所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：

传输带，设于所述容腔的顶壁；

机械手臂，连接于所述传输带，用于在所述传输带移动至所述组织预处理器位置时，剪切被配置于所述组织预处理器内的生物组织。

4.如权利要求3所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述机械手臂的端部还设有取样加样器，用于对所述组织预处理器和所述主操作平台进行取样和加样至少之一。

5.如权利要求4所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括离心机，用于对所述生物组织进行离心操作以便于所述生物组织在所述组织预处理装置或者主操作平台上处理。

6.如权利要求5所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：

第二配液中心，与所述主操作平台连接，用于为所述主操作平台进行配液；

第二废液处理器，与所述主操作平台连接，用于排出所述主操作平台内的废液。

7.如权利要求6所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括光学检测器和数字管理平台，所述光学检测器用于观察所述主操作中心的生物组织，所述数字管理平台与所述光学检测器和所述传输带连接，用于控制所述光学检测器和所述传输带。

8.如权利要求7所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：

培养箱，与所述主操作中心连接，用于培养经所述主操作中心处理过的生物组织；

出料仓，与所述培养箱连接，用于从所述培养箱中取出物所述生物组织；

冻存管组件，用于冻存经所述主操作中心处理过的生物组织。

9.如权利要求8所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：

紫外消毒监控器，用于对所述容腔内进行紫外线消毒；

负压层流监控器，用于监控所述容腔内的负压和层流；

二氧化碳接头，与所述容腔连通，用于向所述容腔内加入二氧化碳。

10.如权利要求8所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述壳体为采用透明材料制作的壳体。