[实用新型]一种吨袋开袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种吨袋开袋机械手，属于打包机技术领域，吨袋开袋机械手，包括滑台以及在滑台上移动的两个移动架，滑台两侧均固定有若干限位板以及固定在限位板上的开袋气缸，开袋气缸的伸缩端固定在移动架的一侧；移动架包括开袋气缸固定连接的机械臂，机械臂末端的一侧固定有固定板，另一侧固定有气缸架，气缸架上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端固定有移动板。本实用新型通过在机械臂的一端设置一个固定架和一个由夹取气缸控制的移动架，从而可以夹取袋口侧边以及固定袋口，而设置两个相对移动的机械臂，可以撑开袋口，结构简单，使用方便，解决了人工开袋的难题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种吨袋开袋机械手，属于打包机技术领域。

背景技术

目前，吨袋包装机是针对粉体物料的各自特点和使用厂家不同的要求，量身定做，设计而成，吨袋包装机的加料、包装无级调速，设备性能稳定，包装精度高，速度快，防尘除尘设计先进，降低工作环境下的粉尘污染。

传统的打包机均是半自动的，在套取吨袋前需要人工打开袋口，费时费力，因而需要自动打开袋口的装置，一种能够夹取、固定以及撑开袋口的机械手

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种吨袋开袋机械手，设置两个相对移动的机械臂和固定板用于撑开袋口，而机械臂的末端设置一个固定板和一个移动板用于夹紧袋口，从而达到夹取、固定和撑开袋口的目的。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种吨袋开袋机械手，包括滑台以及在所述滑台上移动的两个移动架，所述滑台两侧均固定有若干限位板以及固定在所述限位板上的开袋气缸，所述开袋气缸的伸缩端固定在所述移动架的一侧；

移动架包括所述开袋气缸固定连接的机械臂，所述机械臂末端的一侧固定有固定板，另一侧固定有气缸架，所述气缸架上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定有移动板。

在上述任一方案中优选的是，所述滑台上设有若干滑槽，所述机械臂的下侧设有与所述滑槽相适应的滑块，该滑块在所述滑槽内滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述移动架上还设有斜杆以及与所述机械臂垂直固定连接的立杆，所述斜杆的一端与所述机械臂连接，另一端与所述立杆连接。

在上述任一方案中优选的是，所述移动板位于所述固定板与所述气缸架之间。

在上述任一方案中优选的是，所述机械臂为不锈钢伸缩臂。

在上述任一方案中优选的是，所述固定板的长度大于打开吨袋后吨袋口长度的二分之一。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的吨袋开袋机械手，机械臂的一端设置一个固定架和一个由夹取气缸控制的移动架，从而可以夹取袋口侧边以及固定袋口，而设置两个相对移动的机械臂，可以撑开袋口，结构简单，使用方便，解决了人工开袋的难题。

附图说明

图1为按照本实用新型的吨袋开袋机械手的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的吨袋开袋机械手的一优选实施例的移动架的正视图；

图3为按照本实用新型的吨袋开袋机械手的一优选实施例的移动架的侧视图。

图中：1-滑台，2-移动架，11-限位板，12-开袋气缸，13-滑槽，21-机械臂，22-固定板，23-移动板，24-夹紧气缸，25-气缸架，26-斜杆，27-立杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。