[实用新型]一种多维移动开袋机

说明书

本实用新型公开了一种多维移动开袋机，属于打包机技术领域，包括底板、在底板上横向移动的横向板以及在横向板上纵向移动的纵向板，纵向板上垂直固定有立板以及在立板上垂直移动的垂直板，垂直板上设有固定在垂直板一端的固定杆以及在垂直板上横向移动的移动杆，固定杆和移动杆的一端均设有开袋手。本实用新型通过设置三维移动装置可以使开袋手在任意方向移动从而实现抓取吨袋的作用，同时两个开袋手在水平方向上分开，能够完成打开袋口的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种开袋机，特别是涉及一种多维移动开袋机，属于打包机技术领域。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。

在打包过程中，进行灌装前需要对吨袋打开才能进行灌装，传统方式采用人工的方式将袋口打开，效率低下，而且如果工人站在机器下面进行操作比较危险。

因此，需要一种开袋器，能够自动将吨袋口打开进行灌装，使工作人员远离灌装作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种多维移动开袋机，设置三维移动装置可以使开袋手在任意方向移动从而实现抓取吨袋的作用，同时两个开袋手在水平方向上分开，能够完成打开袋口的目的。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多维移动开袋机，包括底板、在所述底板上横向移动的横向板以及在所述横向板上纵向移动的纵向板，所述纵向板上垂直固定有立板以及在所述立板上垂直移动的垂直板，所述垂直板上设有固定在所述垂直板一端的固定杆以及在所述垂直板上横向移动的移动杆，所述固定杆和所述移动杆的一端均设有开袋手。

优选的方案是，所述底板上设有若干个横向直线滑轨，所述横向板的底部固定连接在所述横向直线滑轨上的滑块上，所述横向板在所述底板上横向滑动。

优选的方案是，所述底板上设有横向限位板和横向气缸，所述横向气缸的伸缩端固定在所述横向板上。

优选的方案是，所述横向板上设有若干个纵向纵向滑轨，所述纵向板的底部固定连接在所述纵向纵向滑轨上的滑块上，所述纵向板在所述横向板上纵向滑动。

优选的方案是，所述横向板上设有纵向限位板和纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩端固定在所述纵向板上。

优选的方案是，所述立板上设有若干个垂直直线滑轨，所述垂直板的一侧固定连接在所述垂直直线滑轨的滑块上，所述垂直板在所述立板上垂直滑动。

优选的方案是，所述立板的一侧设有垂直限位板和提升气缸，所述提升气缸的伸缩端固定在所述垂直板上。

优选的方案是，所述垂直板的一端固定连接有固定板，所述固定杆固定在所述固定板上。

优选的方案是，所述垂直板上设有若干个开袋直线滑轨，所述移动杆的一端固定在所述开袋直线滑轨的滑块上，所述移动杆在所述垂直板上横线滑动。

优选的方案是，所述垂直板上设有开袋气缸，所述开袋气缸的伸缩端固定连接在所述移动杆的一端。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的多维移动开袋机，设置横向板、纵向板和垂直板，能够实现机械手在三维方向上移动，可以抓取任意位置的吨袋，在三维装置上设两个水平方向打开的机械手，可以完成打开吨袋的操作，结构简单实用，解决了人工打开吨袋口的难题。

附图说明

图1为按照本实用新型的多维移动开袋机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的多维移动开袋机的一优选实施例的侧视图；