[实用新型]一种螺丝孔定位系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种螺丝孔定位系统，其包括工作台，还包括X轴载移机构、Y轴载移机构、定位机构以及顶起的顶起机构，所述定位机构包括承载板、固定定位块以及移动定位块，承载板设有通孔，所述顶起机构包括固定架、顶块、拉绳，所述拉绳的另一端与移动定位块连接，顶块装设有弹性部件，弹性部件的一端与固定架抵触，弹性部件的另一端与顶块抵触，所述固定架、承载板上设有多个转动轮，所述拉绳绕设于多个转动轮。本申请能够将工件精准定位于工作台上，使得外界的螺丝锁附装置对工件精准地锁附螺丝，还能够将完成锁附螺丝的工件的一端顶起，便于外界的机械手将工件从定位机构上取出。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种螺丝孔定位系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化生产应用的范围也越来越广，在自动化生产过程中，每个工件在生产中的位置都有精准的要求，如果工件在生产中的位置不够精准，在生产中很容易出现产品质量问题，或造成工件毁损，有些工件需要锁附多种螺丝，通常先对工件攻螺丝孔，再将工件定位于工作台上，螺丝锁附装置对工件的相应位置锁附螺丝，但是传统的定位装置对工件的螺丝孔定位不够精准，容易导致工件毁损，且传统的定位装置在下料时，通常需要人工操作将工件由定位装置上取出，此种方式自动化程度低，也可以由机械手将工件由定位装置上夹取出来，但是工件平放在定位装置上，机械手难以将工件夹取出来，对人们造成很大困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺丝孔定位系统，能够将工件精准定位于工作台上，使得外界的螺丝锁附装置对工件精准地锁附螺丝，还能够将完成锁附螺丝的工件的一端顶起，便于外界的机械手将工件从定位机构上取出。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺丝孔定位系统，其包括工作台，还包括设置于工作台上的X轴载移机构、滑动设置于X轴载移机构上的Y轴载移机构、滑动设置于Y轴载移机构上并用于对工件的螺丝孔进行定位的定位机构以及活动设置于定位机构上并用于将工件顶起的顶起机构，所述定位机构包括滑动设置于Y轴载移机构上的承载板、固定设置于承载板上的固定定位块以及活动设置于承载板上的移动定位块，固定定位块、移动定位块用于夹持工件，所述承载板设有通孔，所述顶起机构包括与承载板固定连接的固定架、活动设置于通孔内的顶块、与顶块连接的拉绳，所述拉绳的另一端与移动定位块连接，顶块装设有弹性部件，弹性部件的一端与固定架抵触，弹性部件的另一端与顶块抵触，所述固定架、承载板上设有多个转动轮，所述拉绳绕设于多个转动轮。

进一步地，所述定位机构还包括安装于承载板上并用于与移动定位块驱动连接的第一驱动装置。

进一步地，所述固定定位块的数量为多个，移动定位块和多个固定定位块围设形成定位槽，所述顶块突伸至定位槽内。

进一步地，所述顶块设有多个凹槽，所述顶起机构还包括多个导向柱，所述导向柱为内部中空结构，所述导向柱插设于凹槽内，所述弹性部件穿设于导向柱。

进一步地，所述X轴载移机构包括设置于工作台上的X轴滑轨驱动座以及滑动设置于X轴滑轨驱动座的滑动架，所述X轴滑轨驱动座用于驱使滑动架沿X轴方向移动。

进一步地，所述Y轴载移机构包括设置于滑动架上的Y轴滑轨驱动座，所述承载板滑动设置于Y轴滑轨驱动座，所述Y轴滑轨驱动座用于驱使承载板沿Y轴方向移动。

进一步地，所述顶块、移动定位块、固定定位块均连接有用于抵触工件的柔性部件。

本实用新型的有益效果：