[实用新型]一种无人售饭机饭盒供给机构

说明书

本实用新型公开了一种无人售饭机饭盒供给机构，通过顶块将叠放的饭盒有效分离，且通过真空吸附固定饭盒进行翻转供给的机构。顶块结构可将叠放的饭盒进行有效的分离，防止主吸盘吸附时吸附多个饭盒。其特征在于四个螺杆分别置于主箱体内，且一个螺杆一端分别可转动的置于主箱体底部，四个所述螺杆分别位于主箱体的四个角位置，所述螺杆上套置有二号齿轮，且四个螺杆上的二号齿轮通过链条相连接，所述二号齿轮和链条相啮合，升降电机位于主箱体内，且置于主箱体底部中间位置，所述升降电机的电机轴上置有三号齿轮，且和链条相啮合，底部顶板置于三号齿轮的上方，所述底部顶板的四个角位置分别置有连接套耳，且分别可滑动的套置于四个螺杆上。

技术领域

本实用新型一种无人售饭机饭盒供给机构，涉及一种无人售饭机上使用的饭盒供给机构，属于生活设备领域。特别涉及一种通过顶块将叠放的饭盒有效分离，且通过真空吸附固定饭盒进行翻转供给的机构。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，人工智能技术越发成熟并逐渐融入进人们的日常生活之中，自动无人售饭机作为人工智能技术的演变设备近几年逐渐发展，餐馆在饮食高峰期时往往单纯的人力做饭已很难及时满足大量的人量需求，但是现有的售饭机在输送供给饭盒时很难保证饭盒在运输中的稳定，同时在将饭盒从其互相叠放状态取出时，由于叠放的饭盒间具有一定的吸附力，往往会将其下部叠放的饭盒连带带出，导致供给输送出现错误，影响整个的饭盒供给的正确运行。

公告号CN208172909U公开了一种用于自动售饭机的饭盒供给装置，包括饭盒贮存盒、输送螺杆、升降电机以及饭盒托板，所述饭盒贮存盒内上下滑动设置有饭盒托板，饭盒托板上倒扣叠放有多个饭盒，所述饭盒贮存盒内部围绕饭盒托板转动安装有多个输送螺杆，所述输送螺杆穿过饭盒托板四周并与饭盒托板螺纹配合连接，所述饭盒贮存盒底部安装有升降电机，升降电机通过驱动组件与输送螺杆驱动连接，所述饭盒贮存盒顶部开设有饭盒出口，饭盒贮存盒顶部侧端延伸有饭盒接饭台，饭盒接饭台上安装有用于将饭盒从饭盒贮存盒内翻出的主吸盘翻转器，该装置在将目标饭盒从叠放的多个饭盒上吸附取出时，容易将其下部相邻的饭盒同时取出，同时在翻转饭盒时造成饭盒甩出，影响装置的正常工作。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种无人售饭机饭盒供给机构提供了一种通过顶块将叠放的饭盒有效分离，且通过真空吸附固定饭盒进行翻转供给的机构。顶块结构可将叠放的饭盒进行有效的分离，防止主吸盘吸附时吸附多个饭盒。

本实用新型一种无人售饭机饭盒供给机构是这样实现的：本实用新型一种无人售饭机饭盒供给机构由主箱体、导向套、一号齿轮、缺槽、螺杆、底部顶板、链条、二号齿轮、升降电机、三号齿轮、卡板、真空泵、翻转电机、主吸盘、顶块和弹簧组成，四个螺杆分别置于主箱体内，且一个螺杆一端分别可转动的置于主箱体底部，四个所述螺杆分别位于主箱体的四个角位置，所述螺杆上套置有二号齿轮，且四个螺杆上的二号齿轮通过链条相连接，所述二号齿轮和链条相啮合，升降电机位于主箱体内，且置于主箱体底部中间位置，所述升降电机的电机轴上置有三号齿轮，且和链条相啮合，底部顶板置于三号齿轮的上方，所述底部顶板的四个角位置分别置有连接套耳，且分别可滑动的套置于四个螺杆上，卡板置于底部顶板的正上方，且卡板的四个角分别和四个螺杆的顶端相连接，所述卡板上开有通槽，所述通槽的四个槽壁上分别置有顶块，所述通槽槽壁上对应顶块的位置开有顶块槽，所述顶块槽内置有弹簧，且弹簧一端和顶块相连接，另一端和卡板相连接，两个导向套分别置于主箱体相对的两个内侧壁上，且靠近主箱体顶端，所述主箱体顶端为敞口结构，所述导向套内侧壁上置有齿，所述导向套为椭圆形套，翻转电机置于两个导向套之间，所述翻转电机两侧的电机轴一端分别置有一号齿轮，且两个一号齿轮分别置于两个导向套内，所述一号齿轮和导向套内侧壁上的齿相啮合，所述主箱体的一侧壁上开有和翻转电机相对的缺槽，真空泵置于翻转电机底部，主吸盘置于真空泵的下方，且主吸盘和真空泵上的抽气口相对应连通；

进一步的，所述顶块的底部为斜面，且从顶块槽内向顶块槽外方向逐渐向上倾斜，所述顶块槽靠外的一端宽度小于靠内的另一端宽度；