[实用新型]一种双向伸缩装置

说明书

本实用新型涉及一种双向伸缩装置，包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上的二级齿条、设置在三级滑轨上的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、分别驱动一级齿轮和四级齿轮转动的正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内且两端分别与一级滑轨和三级滑轨连接的链条；本实用新型可实现双向伸缩，且单方向的伸缩范围为滑轨的3倍，能大范围抓取物料，使用更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种双向伸缩装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；目前食用菌在生产过程中，为了方便搬运，都是将多个菌种置于菌筐内，再放到培育架上进行培育；当培育完成后，再从培育架上进行下架搬运，传统的下架都是由人工完成，这样不仅降低了生产效率，提高了生产成本，且劳动强度大，容易造成危险；虽然市场上也出现了菌框下架机，如现有技术201810958843.0中公开了一种食用菌生产用双向下架机，现有技术201821352918.2中公开了一种食用菌生产用双向机械抓手装置，上述现有技术为了实现对两侧培育架上的菌筐进行抓取，均采用了两条伸缩导轨，不仅大大增加了生产成本和设备的整体宽度，且伸缩行程有限，不能大范围抓取物料，使用受限。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双向伸缩装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向伸缩装置，包含安装板、设置在安装板底部的一级滑轨、滑动设置在一级滑轨底部的二级滑轨、滑动设置在二级滑轨底部的三级滑轨、滑动设置在三级滑轨底部的移动架、设置在二级滑轨上且沿二级滑轨长度方向放置的二级齿条、设置在三级滑轨上且沿三级滑轨长度方向放置的三级齿条、设置在一级滑轨中部且与二级齿条啮合的一级齿轮、设置安装板上驱动一级齿轮转动的一级正反转电机、设置在移动架中部且与三级齿条啮合的四级齿轮、设置在移动架上驱动四级齿轮转动的四级正反转电机、两条平行设置在二级滑轨上且位于二级齿条两侧的环形槽、两根分别滑动设置在两条环形槽内的链条；两根所述链条均呈C形，且相反放置，并且每根链条的一端均与一级滑轨的一端底部固定连接，另一端与三级滑轨的一端顶部固定连接。

优选的，所述一级齿轮设置有奇数个，且均与二级齿条啮合；所述一级滑轨上在相邻两个一级齿轮之间还分别设置有互相啮合的惰轮。

优选的，所述二级滑轨的上端中部设置有沿二级滑轨长度方向放置且截面呈丄字形的一级滑槽、两侧分别设置有与一级滑槽平行放置的二级滑槽；所述一级滑轨的截面呈工字形，其底部滑动设置在一级滑槽内；所述三级滑轨的截面呈凹字形，其两侧内壁上分别设置有多个间隔放置且置于二级滑槽内的滚轮。

优选的，所述三级滑轨的两侧分别设置有竖直放置的连接板；两块所述连接板上均设置有沿三级滑轨长度方向放置的导轨；两根所述导轨上均设置有可滑动的滑块；所述移动架的上端两侧分别与滑块固定连接。

优选的，所述环形槽的两端分别设置有与两根链条对应放置的链轮。

优选的，所述一级正反转电机和一级齿轮通过万向联轴器连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过一级正反转电机正反转，可利用齿轮齿条传动驱动二级滑轨向两侧滑动，同时利用两根链条可带动三级滑轨也向两侧滑动，然后通过二级正反转电机正反转，可利用齿轮齿条传动驱动移动架向两侧滑动，从而实现双向伸缩，且单方向的伸缩范围为滑轨的3倍，能大范围抓取物料，实用更加灵活方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：