[实用新型]一种自动伸缩对接装置

权利要求书

1.一种自动伸缩对接装置，其特征在于，包括：支撑架(100)、滑台气缸(200)、压板(300)、轴承座(400)、扭矩传感器(500)和动力机构(600)，所述支撑架(100)顶部固接有安装板(110)，所述滑台气缸(200)通过连接板(210)安装于所述安装板(110)顶部，所述压板(300)固定于所述滑台气缸(200)端部，所述压板(300)内腔侧壁套接有伸缩驱动套(310)，所述伸缩驱动套(310)顶部活动连接有花键套(311)，所述花键套(311)内侧壁套接有输出花键轴(320)，所述安装板(110)上开有通孔固接所述轴承座(400)，所述扭矩传感器(500)安装于所述支撑架(100)内腔侧壁，所述扭矩传感器(500)底部键连接有第二联轴器(130)，所述第二联轴器(130)底端贯穿所述支撑架(100)内侧壁底部，所述第二联轴器(130)底部延伸至所述支撑架(100)下方，所述第二联轴器(130)底部连接所述动力机构(600)，所述动力机构(600)包括减速器(610)和伺服电机(620)，所述减速器(610)固定于所述第二联轴器(130)底部，所述伺服电机(620)输出端与所述减速器(610)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩对接装置，其特征在于，所述轴承座(400)包括连接轴(410)和第三联轴器(420)，所述输出花键轴(320)通过所述第三联轴器(420)与所述连接轴(410)连接，所述连接轴(410)贯穿所述轴承座(400)，所述连接轴(410)端部延伸至所述支撑架(100)内腔，所述连接轴(410)端部键连接有第一联轴器(120)。

3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩对接装置，其特征在于，所述压板(300)与所述输出花键轴(320)之间设置有弹簧(321)。

4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩对接装置，其特征在于，所述伺服电机(620)底部一体成型有安装盘，所述安装盘上均匀开设有多个螺纹孔，且多个所述螺纹孔内径相同。