[实用新型]一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件

权利要求书

1.一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，包括放置桌面(1)，其特征在于：所述放置桌面(1)的底部固定连接有数量为两个的转动块(2)，转动块(2)的底部开设有活动槽(3)，转动块(2)的底部活动连接有位于活动槽(3)左右两侧的连接板(4)，两个所述连接板(4)的底部均与固定块(5)固定连接，固定块(5)的外部套接有齿轮环(6)，所述活动槽(3)的槽内顶壁上安装有开设在转动块(2)内部的安装槽(7)，安装槽(7)槽内顶壁固定连接有数量为两个的安装块(8)，安装块(8)的内部嵌设有转动轴承(9)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于转动块(2)后侧的传动室(10)，同一个安装块(8)上的两个所述转动轴承(9)之间插接有延伸至传动室(10)内部的连动杆(11)，连动杆(11)的外部套接有位于两个所述安装块(8)之间且与齿轮环(6)相啮合的调节蜗杆(12)，连动杆(11)的后侧固定连接有联动锥形齿轮(13)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于传动室(10)内部且数量为两个的支撑块(14)，支撑块(14)的内部嵌设有旋转轴承(15)，两个所述旋转轴承(15)之间插接有传动杆(16)，传动杆(16)的左右两侧均固定连接有与联动锥形齿轮(13)相接触的传动锥形齿轮(17)，传动杆(16)的外部套接有位于两个所述支撑块(14)之间的螺纹套筒(22)，传动室(10)的前后两侧壁上均嵌设有位于两个所述支撑块(14)之间的传动轴承(19)，两个所述传动轴承(19)之间插接有延伸至传动室(10)后侧的动力轴(20)，动力轴(20)的外部套接有与螺纹套筒(22)相接触的转动蜗杆(21)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于传动室(10)后侧且输出轴与动力轴(20)相连接的动力电机(18)，两个所述固定块(5)的底部固定连接有支撑腿(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：所述连接板(4)为半个环形板，连接板(4)共有四个，四个所述连接板(4)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：所述固定块(5)为矩形块，固定块(5)的顶部为弧形面，弧形面的弧度与连接板(4)内表面的弧度相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：所述转动块(2)的宽度等于固定块(5)的长度，且转动块(2)的底面为弧形面，弧形面的弧度与连接板(4)外表面的弧度相等。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：所述动力轴(20)位于传动杆(16)的上方，两个所述连接板(4)相背一侧均刻画有角度尺，且两个所述转动块(2)相背一侧均刻画有箭头指标。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：所述活动槽(3)为弧形槽，弧形槽的深度大于齿轮环(6)顶部到齿轮环(6)底部的距离。