[实用新型]一种粘合机

权利要求书

1.一种粘合机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括一底架和固定在底架中部的立架；

电热板，所述电热板固定在所述机架中部；

工作台单元，所述工作台单元包括第一工作台、第二工作台、第一工作台平移装置和第二工作台平移装置，所述第一工作台和第二工作台通过机架上的滑轨滑动连接在机架上，所述第一工作台平移装置驱动第一工作台往复移动，第二工作台平移装置驱动第二工作台往复移动；

取料单元，所述取料单元固定连接在立架上，所述取料单元包括针板取料装置和针板升降装置，所述针板取料装置包括一针板仓，所述针板仓内部为空腔，所述针板仓顶部固定有若干升降气缸，所述升降气缸的气缸杆进入到针板仓中，在气缸杆上连接有针板，所述针板底部连接有若干取料针，所述针板仓底部开设有供取料针通过的让位针孔。

2.如权利要求1所述的粘合机，其特征在于，所述底架中固定有支撑架，所述第一工作台平移装置和第二工作台平移装置均固定在支撑架上，所述第一工作台平移装置和第二工作台平移装置均包括一平移伺服电机，所述平移伺服电机上连接有平移丝杠，所述平移丝杠通过滚珠螺母连接有一平移架，第一工作台平移装置的平移架和第一工作台固定连接，第二工作台平移装置的平移架和第二工作台固定连接，所述平移架包括连接横梁，所述连接横梁的两侧固定有立杆，所述立杆处于电热板的外侧。

3.如权利要求2所述的粘合机，其特征在于，所述针板升降装置包括一升降丝杠固定罩，所述升降丝杠固定罩顶部固定有升降伺服电机，所述升降伺服电机上连接有升降丝杠，所述升降丝杠的滚珠螺母上连接有升降柱，所述升降丝杠固定罩的内部固定有直线导轨，所述升降柱上固定有和直线导轨相匹配的滑块。

4.如权利要求3所述的粘合机，其特征在于，所述立架中部固定有支撑横梁，所述针板升降装置固定在支撑横梁上，所述升降丝杠固定罩外部固定有若干加强板。

5.如权利要求4所述的粘合机，其特征在于，所述升降丝杠固定罩外还固定有若干组轴承座，每组轴承座中连接有旋转轴，在升降丝杠固定罩上还设置有长槽孔，所述旋转轴上固定有导向轮，所述导向轮伸入到长槽孔中并和升降柱相接触，所述导向轮外部设置有一层缓冲橡胶。

6.如权利要求5所述的粘合机，其特征在于，所述升降丝杠固定罩底部通过螺钉连接有一连接架，并通过连接架和针板仓固定连接。