[实用新型]一种安全气囊检测扫码设备

权利要求书

1.一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，包括柜架、载台、流水线、取件治具、安全光栅、CCD检测相机以及扫码枪，所述柜架内部上方设有固定板，所述固定板上方并排设有两个用于放置安全气囊的定位模座，所述安全光栅设置有两个，且分别位于靠近定位模座旁边的柜架两侧，所述取件治具横向固定于柜架的一侧，所述取件治具包括伺服驱动模组、两个取件气缸以及连接件，所述连接件固定设于伺服驱动模组上方，所述两个取件气缸分别设于连接件两侧，每个所述取件气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板的底部表面设有数个气动吸盘，所述柜架的内部下方设有框板，所述框板的表面两侧分别设有一个安装座，所述安装座的一侧设为用于安装CCD相机的安装槽，所述CCD检测相机安装于安装槽内，所述扫码枪斜向固定于安装座的上方，所述流水线设于柜架与载台之间，所述载台上方设有打印机。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，所述定位模座为可拆卸定位模座，所述定位模座包括底板以及设于底板两侧的仿形块，所述底板的旁侧设有销钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，所述伺服驱动模组包括伺服电机、滚珠丝杠、滑动座、外壳，所述连接件固定设于所述滑动座上方。

4.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，每个所述安装板底部设置的气动吸盘数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，所述框板的内侧设有用于回收不良品的收集柜。

6.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，所述载台上方还设有一个扫码枪。

7.根据权利要求1所述的一种安全气囊检测扫码设备，其特征在于，所述框板与柜架之间通过升降杆连接，所述升降杆上方设有调节手轮。