[实用新型]一种自动定量包装机

权利要求书

1.一种自动定量包装机，包括加料仓（1）、进料斗（2）、包装袋放置板（30）和控制器（6），所述的加料仓（1）和进料斗（2）之间设有用于自动控制包装量的定量机构，其特征在于，所述的进料斗（2）下方设置有升降架（8），所述的升降架（8）与用于驱动升降架（8）进行升降的升降机构相连；所述的升降架（8）上设置有用于自动从包装袋放置板（30）上拿取包装袋的取袋机构、两组开袋臂（12）以及两组夹袋臂（26），所述的开袋臂（12）上设置有用于自动打开包装袋的开袋机构以及用于自动热封包装袋的封袋机构；所述的夹袋臂（26）上有用于自动夹住包装袋的夹袋机构；所述的升降机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、夹袋机构以及定量机构均与控制器（6）进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，两组所述的开袋臂（12）均与用于驱动两组开袋臂（12）往相反方向进行滑动的第一驱动组件相连；两组夹袋臂（26）均与用于驱动两组夹袋臂（26）往相反方向进行滑动的第二驱动组件相连；所述的第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器（6）进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的定量机构包括称量斗（3）以及用于将加料仓（1）处的物料输送至称量斗（3）内的第一输送机（4），所述的第一输送机（4）设置在加料仓（1）和称量斗（3）之间，所述的进料斗（2）与称量斗（3）相通；所述的称量斗（3）上设有用于自动控制包装质量的称重传感器（15），所述的称重传感器（15）和第一输送机（4）均与控制器（6）进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的升降机构包括升降架导轨（9）、第一同步带（16）以及用于驱动第一同步带（16）带动升降架（8）进行滑动的升降电机（17），所述的第一同步带（16）与升降架（8）相连，所述的升降架（8）与升降架导轨（9）进行滑动配合；所述的升降电机（17）与控制器（6）进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的取袋机构包括转动设置在升降架（8）上的取袋臂（10），所述的包装袋放置板（30）位于取袋臂（10）的下方，所述的取袋臂（10）上设有若干组用于吸取包装袋的取袋吸盘（11）；所述的取袋臂（10）还与用于驱动取袋臂（10）进行转动的取袋电机（18）相连，所述的取袋电机（18）和取袋吸盘（11）均与控制器（6）进行电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的开袋机构包括用于吸住包装袋的开袋吸盘（13），两组所述的开袋臂（12）上均设置有至少一组开袋吸盘（13）；所述的开袋吸盘（13）与控制器（6）进行电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的封袋机构包括加热组件（21）、耐热弹性垫（22）和用于挤出包装袋内空气的挤压弹性垫（14），所述的加热组件（21）和耐热弹性垫（22）分别设置在两组开袋臂（12）上，两组所述的开袋臂（12）上均设置有挤压弹性垫（14）；所述的加热组件（21）与控制器（6）进行电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的夹袋臂（26）与开袋臂（12）相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的夹袋机构包括用于夹住包装袋的机械手夹具（25），两组所述的夹袋臂（26）上均设置有机械手夹具（25）；所述的机械手夹具（25）与控制器（6）进行电性连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自动定量包装机，其特征在于，所述的包装机还包括用于输送包装后的产品的第二输送机（31），所述的第二输送机（31）设置在升降架（8）的下方；所述的第二输送机（31）还与控制器（6）进行电性连接。