[实用新型]载带张紧机构和自动冲切机

说明书

本实用新型涉及一种载带张紧机构和自动冲切机。该载带张紧机构包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。上述载带张紧机构能够使载带处于张紧状态，有利于提高自动冲切机的定位及冲切精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种载带张紧机构和自动冲切机。

背景技术

由于覆晶薄膜载带为柔性材质，采用自动冲切机对载带进行冲切时，需要给处于冲切位置的载带提供一个张力，以保证载带的行进精度和冲切的位置精度。冲切过程中，载带的运动状态依次为：快速前进-停止-位置修正-停止，不断循环往复。由于载带的运动状态不断发生变化，载带上的张力供给通常处于不稳定状态，影响冲切精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对载带上的张力不稳定的问题，提供一种载带张紧机构和自动冲切机。

一种载带张紧机构，包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。

上述载带张紧机构，第一压轮用于增大载带与第一滚轮的接触面积，第二压轮用于增大载带与第二滚轮的接触面积，以避免载带与第一滚轮或第二滚轮产生相对滑动而影响定位精度。通过驱动单元带动第二滚轮转动以牵引载带前进和精确定位，同时力矩电机提供反向力矩，使载带受到与传动方向相反的张力，进而使处于第一滚轮和第二滚轮之间的载带被张紧，以便对载带进行冲切。上述设置方式有利于提高自动冲切机的定位及冲切精度。

在其中一个实施例中，所述载带张紧机构还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第一压轮相邻设置，所述第二支撑轮和所述第二压轮相邻设置，所述载带依次绕设于所述第一滚轮和所述第一压轮、承载于所述第一支撑轮和第二支撑轮并绕设于所述第二压轮和所述第二滚轮。

在其中一个实施例中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的周缘均设有卡齿，所述载带的边缘设有卡孔，所述卡齿能够卡入所述卡孔中。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括谐波减速器和步进电机、或谐波减速器和伺服电机。

一种自动冲切机，包括放料盘、收料盘、冲切机构及所述的载带张紧机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮设于所述冲切机构的两侧，所述载带的一端卷绕于所述放料盘，另一端经过所述载带张紧机构并卷绕于所述收料盘。

在其中一个实施例中，所述自动冲切机还包括第一调节机构，所述第一调节机构设于所述放料盘和所述载带张紧机构之间，所述第一调节机构包括滑块、导轨、滚筒、感应片、第一光电开关及第二光电开关，所述滑块滑动设于所述导轨，所述滚筒和所述感应片均设于所述滑块，由所述放料盘放出的载带绕设于所述滚筒，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述第一光电开关用于检测所述滚筒的运动行程的最高点，所述第二光电开关用于检测所述滚筒的运动行程的最低点。

在其中一个实施例中，所述自动冲切机还包括控制系统和放料电机，所述控制系统根据所述第一光电开关的检测信号控制所述放料电机带动所述放料盘转动放料，并根据所述第二光电开关的检测信号控制所述放料电机停止转动。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一导轮和第二导轮，所述滚筒位于所述第一导轮和所述第二导轮之间，且所述第一导轮和所述第二导轮的高度大于所述滚筒的高度。